非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪的主观要求确实必须包括知道是注册商标。以下是对这一问题的详细解析：
一、主观要件的具体内容
故意为之：
- 本罪在主观上必须是故意，即行为人明知是伪造、擅自制造的注册商标标识而仍进行制造或销售。这种故意体现了行为人对违法行为的明确认知和非法营利的目的。
明知要素：
- “明知”是构成此罪主观要件的关键。它要求行为人认识到所制造或销售的商标标识是他人已经注册的商标，且未经商标权人许可。如果行为人不知道是注册商标，或者误以为是未注册的商标而进行制造或销售，则不构成此罪。
非法获利非必要条件：
- 虽然行为人通常具有非法获利的目的，但法律并未将其规定为构成犯罪的必要条件。即使未实际获利，只要行为达到情节严重的程度，同样可构成犯罪。
二、相关法律依据
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百一十五条的规定，对于伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售此类标识，且情节严重的，将处以三年以下有期徒刑，并处或者单处罚金；情节特别严重的，则处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。这一条款明确规定了本罪的主观要件为故意，且要求行为人明知是注册商标标识。
三、司法实践中的认定
明知的具体表现：
- 在司法实践中，明知通常通过行为人的客观行为来推断。例如，行为人是否曾因类似行为受过行政处罚或刑事处罚，是否在制造或销售过程中采取了规避商标权人监管的措施，以及是否以明显低于市场价格的价格进行销售等，都可以作为推断其明知是注册商标标识的依据。
情节严重的认定：
- 除了主观要件外，本罪的成立还要求情节严重。根据相关规定，涉嫌下列情形之一的，应予立案追诉：伪造、擅自制造或销售的注册商标标识数量在二万件以上，或非法经营数额在五万元以上，或违法所得数额在三万元以上的；涉及两种以上注册商标标识，数量在一万件以上，或非法经营数额在三万元以上，或违法所得数额在二万元以上的；以及其他情节严重的情形。
四、法律后果与建议
法律后果：
- 构成非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪的，将依法受到严厉处罚，包括有期徒刑、拘役、管制及罚金等。具体量刑根据情节严重程度而定。
建议：
- 对于企业或个人而言，应严格遵守商标管理法规，避免未经许可制造或销售他人注册商标标识。如果发现他人有此类违法行为，应及时向相关部门举报，以维护自身的合法权益和市场的公平竞争秩序。
综上所述，非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪的主观要求确实必须包括知道是注册商标。这一要求体现了法律对商标权保护的严格性和对违法行为打击的严厉性。如果你有任何关于商标权保护的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。