连带责任在特定条件下可以构成担保，具体来说，当连带责任符合担保合同的成立要件时，即构成连带责任担保。以下是对这一问题的详细解析：

一、连带责任担保的定义与特点

连带责任担保是指担保人与债务人对债务承担连带责任，当债务人无法履行债务时，债权人可以直接要求担保人承担保证责任。这种担保方式显著增强了债权人实现债权的保障，因为债权人无需先对债务人进行诉讼或仲裁等程序，即可直接要求连带担保人偿还债务。

二、连带责任构成担保的条件

1. 主体适格：担保人、债权人及债务人均需具备完全民事行为能力。例如，年满18周岁且精神正常的自然人，或依法设立并具有担保能力的法人、非法人组织。

2. 意思表示真实：担保人必须自愿、真实地表达承担连带责任担保的意愿，无欺诈、胁迫等情形。这意味着，如果担保人是在被欺诈或胁迫的情况下作出连带责任承诺的，该承诺可能无效。

3. 内容合法：担保合同内容需符合法律、行政法规规定，主债权债务合同合法有效，担保范围、方式等约定合法。如果主合同违法，则基于该主合同的担保合同也无效。

4. 形式合规：担保合同应采用书面形式，明确约定连带责任担保及相关内容。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。第三人单方以书面形式向债权人作出保证，债权人接收且未提出异议的，保证合同成立。

三、连带责任担保的对外效力与对内效力

1. 对外效力：当债务人未按主合同约定履行债务时，债权人可选择向债务人或保证人（或部分保证人）请求履行债务或承担保证责任。这显著增强了债权人实现债权的保障。

2. 对内效力：连带责任人之间，如某一人承担了超过其应负责任的赔偿，有权向其他连带责任人追偿超出部分。这体现了连带责任内部的公平分担原则。

四、实例说明

假设A公司向B银行借款，C公司作为担保人出具承诺书，明确表示愿承担连带清偿责任，B银行接受且无异议。在此情况下，C公司的承诺即构成连带责任担保。如果A公司到期无法偿还借款，B银行可以直接要求C公司承担保证责任。

五、法律建议

1. 明确担保意愿：在作出连带责任担保承诺时，务必明确表达自己的担保意愿，并确保该意愿真实、自愿。

2. 审查合同内容：在签订担保合同前，应仔细审查合同内容，确保合同内容合法、合规，并明确约定担保范围、方式等关键条款。

3. 保留书面证据：为了保障自身权益，建议担保人保留好书面形式的担保合同或承诺书等证据材料。

4. 咨询专业律师：在涉及复杂的债务债权关系时，建议咨询专业律师以获取更全面的法律建议和保障。

综上所述，连带责任在特定条件下可以构成担保，即当连带责任符合担保合同的成立要件时。在实际操作中，建议当事人明确担保意愿、审查合同内容、保留书面证据，并在必要时咨询专业律师以获取更全面的法律保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。