结论：没羁押庭审完判决并不意味着一定会收监，是否收监取决于判决结果以及罪犯的具体情况。
分析说明：
判决结果的影响：
- 如果判决结果是有期徒刑、无期徒刑等需要实际执行的刑罚，且罪犯没有符合缓刑、假释等条件，那么通常会被收监执行刑罚。
- 如果判决结果是缓刑，即罪犯在一定期限内表现良好，可以不用实际执行刑罚，那么就不会被收监。缓刑期间，罪犯需要遵守一定的规定，如定期报告、限制活动范围等。
- 如果判决结果是罚金、没收财产等财产刑，或者拘役、管制等不需要实际关押的刑罚，那么也不会被收监。
罪犯具体情况的影响：
- 即使判决结果是需要实际执行的刑罚，但如果罪犯患有严重疾病需要保外就医，或者是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，或者生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的，也可以暂予监外执行，不会被收监。
- 另外，如果罪犯在判决前已经被取保候审或者监视居住，且判决结果符合上述缓刑、暂予监外执行等条件，那么也可能不会被收监。
特殊场景：
- 在庭审过程中，如果罪犯表现出良好的认罪态度、积极赔偿被害人损失等情节，法院可能会酌情考虑从轻或者减轻处罚，甚至可能判处缓刑等不需要实际关押的刑罚。
- 如果罪犯在判决后提出上诉或者申诉，且二审法院或者申诉法院认为原判决有误，可能会改判或者发回重审，这也可能影响是否收监的决定。
行动建议：
- 如果你或者你身边的人面临类似情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。
- 同时，也要积极配合法院的工作，遵守法律程序，如实陈述事实，提供证据材料等。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对被判处管制、宣告缓刑、假释或者暂予监外执行的罪犯，依法实行社区矫正，由社区矫正机构负责执行。这意味着，即使被判处刑罚，也不一定都会被收监执行。
- 另外，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于符合缓刑、假释等条件的罪犯，可以依法宣告缓刑或者假释，从而避免实际执行刑罚。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他法律问题，也可以直接向我咨询。