结论：防卫时把对方踢了两脚是否属于殴打犯法，需结合具体情况判断，可能构成正当防卫、防卫过当或故意伤害，以下为详细分析：

一、正当防卫的情形

根据《中华人民共和国刑法》第二十条：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”

1. 不法侵害的存在：首先，必须存在正在进行的不法侵害。例如，对方正在对你进行殴打、抢劫等违法行为。
2. 防卫行为的必要性：你的防卫行为必须是为了制止不法侵害而采取的，且是必要的。踢对方两脚，如果是在对方正在攻击你，且你无法通过其他更温和的方式制止时，可能被视为必要的防卫行为。
3. 防卫行为的适度性：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。如果踢对方两脚后，对方已经停止攻击或失去攻击能力，而你继续攻击，则可能超出防卫限度。

例子：假设你在街头被一名陌生人突然攻击，为了保护自己，你踢了对方两脚，使其停止攻击。这种情况下，你的行为很可能被视为正当防卫。

二、防卫过当的情形

如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则构成防卫过当，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

1. 超过必要限度：例如，对方只是轻微推搡你，而你却踢了对方两脚导致其重伤或死亡。
2. 造成重大损害：这里的“重大损害”通常指的是重伤、死亡等严重后果。

例子：假设对方只是轻轻推了你一下，并没有继续攻击的意图，而你却愤怒地踢了对方两脚，导致其骨折。这种情况下，你的行为可能构成防卫过当。

三、故意伤害的情形

如果防卫行为并非为了制止不法侵害，而是出于报复、泄愤等目的，对对方进行攻击，则构成故意伤害。

1. 主观意图：你需要有故意伤害对方的主观意图，而非仅仅是为了制止不法侵害。
2. 行为性质：你的行为性质不再是防卫，而是攻击。

例子：假设你和对方因为琐事发生争执，对方并没有攻击你，而你却主动踢了对方两脚。这种情况下，你的行为构成故意伤害。

法律建议

1. 保持冷静：在面临不法侵害时，尽量保持冷静，评估形势，采取最合适的防卫措施。
2. 及时报警：无论你的行为是否构成正当防卫，都应及时报警，让警方介入调查。
3. 收集证据：如果可能的话，尽量收集现场证据，如监控录像、目击者证言等，以证明你的行为是为了制止不法侵害。
4. 咨询律师：如果你对自己的行为是否构成正当防卫、防卫过当或故意伤害有疑问，建议及时咨询专业律师，以便得到更准确的法律意见。

最后，防卫时把对方踢了两脚是否犯法，需结合具体情况判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。