结论：偷东西私了要求赔5000元是否算敲诈，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。

分析角度一：敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。要构成敲诈勒索罪，必须同时满足以下几个要件：

1. 主观方面：具有非法占有的目的。即行为人意图通过威胁、恐吓等手段，获取不属于自己的财物。
2. 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为。这些行为可以是言语上的，也可以是行动上的，目的是使被害人产生恐惧心理，从而交出财物。
3. 财物性质：所索取的财物必须是被害人的合法财产，且行为人没有合法依据占有这些财物。

在偷东西私了的情境中：

• 如果行为人偷窃后，以揭发、报警等为由威胁被害人，要求赔偿远超过实际损失的金额（如5000元，而实际损失远低于此），且其主观上具有非法占有的目的，那么这种行为可能构成敲诈勒索。
• 如果行为人偷窃后，确实给被害人造成了实际损失（如物品损坏、丢失等），且要求的赔偿金额与实际损失相当或略高（考虑到可能的维修、替换等成本），且没有使用威胁、恐吓等手段，那么这种行为通常不被视为敲诈勒索，而更可能被视为一种民事赔偿的协商。

分析角度二：赔偿金额的合理性

赔偿金额的合理性也是判断是否构成敲诈勒索的重要因素。如果赔偿金额明显高于实际损失，且行为人无法提供合理的解释或证据来支持其索赔金额，那么这种行为可能被视为具有非法占有的目的，从而构成敲诈勒索。

建议：

1. 对于行为人：如果偷窃后希望与被害人私了，应确保赔偿金额与实际损失相当，并避免使用威胁、恐吓等手段。否则，可能面临敲诈勒索的法律风险。
2. 对于被害人：如果遭遇偷窃后被要求赔偿，应仔细评估实际损失和赔偿金额的合理性。如果认为赔偿金额过高或存在威胁、恐吓等行为，应及时报警并寻求法律帮助。

后续行动：如果您或他人涉及此类情况，并对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。