结论：拿别人身份证是否涉及刑事纠纷并能起诉，这取决于具体的使用情况和行为性质。一般来说，如果未经他人同意，擅自使用其身份证进行违法活动，可能构成犯罪并面临刑事起诉；而如果仅是误用或未经授权的使用但未造成严重后果，则可能不构成犯罪，但可能涉及民事纠纷。

详细分析：

1. 刑事犯罪角度：

   • 身份盗用与诈骗：如果未经他人同意，擅自使用其身份证进行诈骗、开设银行账户、申请贷款等违法活动，这明显构成了对他人身份的盗用和诈骗行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为可能构成诈骗罪、盗用身份证件罪等，将面临刑事起诉和相应的刑罚。
   • 其他犯罪活动：如果使用他人身份证进行其他犯罪活动，如洗钱、走私等，同样将面临刑事起诉。这些行为不仅侵犯了他人的身份权益，还严重破坏了社会秩序和公共安全。

2. 民事纠纷角度：

   • 误用或未经授权的使用：如果仅是误用了他人的身份证，或者未经授权使用了但并未造成严重后果（如未用于违法活动），则可能不构成犯罪。然而，这种行为仍然可能侵犯了他人的身份权益，导致民事纠纷。例如，被误用身份证的人可能要求使用者承担侵权责任，包括赔偿损失、恢复名誉等。
   • 民事赔偿与道歉：在民事纠纷中，如果使用者确实侵犯了他人的身份权益，被侵权人有权要求使用者进行民事赔偿和道歉。这通常需要通过民事诉讼程序来解决，法院将根据具体情况判决使用者承担相应的民事责任。

3. 法律建议：

   • 尊重他人身份权益：无论出于何种原因，都不应擅自使用他人的身份证。尊重他人的身份权益是维护社会秩序和公共安全的基础。
   • 及时咨询与处理：如果发现自己或他人的身份证被误用或盗用，应及时向公安机关报案，并咨询专业律师以了解自己的权益和可能的法律后果。律师将能够提供具体的法律建议和帮助，以维护当事人的合法权益。

后续行动建议：

• 如果您或他人遇到了身份证被误用或盗用的情况，请立即向公安机关报案，并保留好相关证据（如身份证复印件、使用记录等）。
• 同时，建议您咨询专业律师以了解具体的法律程序和可能的法律后果。作为专注于刑事辩护和婚姻家庭领域的律师，我将能够为您提供专业的法律咨询和帮助。

总结：拿别人身份证是否涉及刑事纠纷并能起诉，取决于具体的使用情况和行为性质。在涉及身份证使用的问题上，我们应始终保持谨慎和尊重他人身份权益的态度。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。