结论：别人拿你的身份证注册公司并使你成为股东，但未经你签字，这种情况一般是无效的。不过，具体是否有效还需结合实际情况判断，下面为你详细分析。

从公司设立登记程序角度分析

1. 股东身份确认需真实意思表示 在公司设立登记过程中，股东身份的确认需要基于股东本人的真实意思表示。通常，这需要通过股东在相关文件上签字来体现。如果他人未经你同意，擅自使用你的身份证注册公司并让你成为股东，你没有在股东名册、公司章程等关键文件上签字，这表明你并没有成为公司股东的真实意愿。根据《中华人民共和国公司法》及相关登记管理规定，公司登记机关在办理公司设立登记时，会对提交的文件进行形式审查，但如果后续发现股东身份存在虚假登记的情况，该登记行为可能会被认定为无效。
2. 可能涉及冒名登记的撤销程序 如果发现自己的身份证被他人冒用注册公司成为股东，你可以向公司登记机关提出撤销登记的申请。根据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》，被冒用人可以向登记机关反映被冒名登记情况，登记机关会结合政府职能部门共享信息，加强部门间沟通协作，对于符合撤销登记条件的，依法撤销相关登记。在这个过程中，你需要提供能够证明自己身份被冒用的证据，如身份证丢失证明、报警记录等。

从民事法律关系角度分析

1. 无权代理与表见代理的区分 如果他人使用你的身份证注册公司并让你成为股东，从民事法律关系来看，这可能涉及无权代理的问题。无权代理是指行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施的代理行为。在这种情况下，由于你没有授权他人以你的名义成为公司股东，他人的行为属于无权代理。除非相对人有理由相信行为人有代理权（即构成表见代理），否则该代理行为对你一般不发生效力。例如，如果他人不仅使用了你的身份证，还伪造了你的授权委托书等文件，但相对人（如公司其他股东、工商登记部门等）在尽到合理审查义务后，仍然无法发现该授权是伪造的，可能会构成表见代理，此时你可能需要承担一定的法律责任，但这种情况相对较少且需要严格的条件。
2. 可能存在的侵权责任 他人未经你同意使用你的身份证注册公司并让你成为股东，还可能侵犯了你的姓名权、身份权等民事权益。根据《中华人民共和国民法典》的规定，自然人享有姓名权，有权依法决定、使用、变更或者许可他人使用自己的姓名，但是不得违背公序良俗。任何组织或者个人不得以干涉、盗用、假冒等方式侵害他人的姓名权。如果他人冒用你的身份信息，你可以要求侵权人停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。

实际案例参考

在实践中，已经有多起类似冒名登记公司股东的案例。例如，某法院审理的一起案件中，原告发现自己的身份信息被他人冒用注册了一家公司并成为股东，原告向法院提起诉讼，要求确认其不具有该公司股东资格。法院经审理认为，原告没有在相关文件上签字，也没有成为该公司股东的真实意愿，且没有证据表明原告对冒名登记行为进行了追认，最终判决确认原告不具有该公司股东资格。

建议：如果你发现自己的身份证被他人冒用注册公司成为股东，建议你尽快采取以下措施：一是向公司登记机关反映情况，申请撤销登记；二是收集相关证据，如身份证丢失证明、报警记录等，以备后续可能的法律诉讼；三是如果因此遭受了经济损失，可以向侵权人主张赔偿。如果你在处理过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。