若车辆出车祸后未达到报废条件，您可以通过以下步骤申请赔偿：
及时报案并保护现场：
- 在发生车祸后，第一时间向交警部门报案，并确保现场得到妥善保护，以便交警进行事故责任认定。
- 同时，及时通知您的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供必要的资料和协助。
收集并整理证据：
- 收集与事故相关的所有证据，包括现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录（如有人员受伤）、车辆维修估价单等。
- 这些证据将用于证明事故责任、车辆损失程度以及您的索赔依据。
确定赔偿主体和范围：
- 根据事故责任认定书，确定责任方。如果对方全责，则由对方保险公司承担赔偿责任；如果双方都有责任，则按照责任比例分担赔偿。
- 明确赔偿范围，包括车辆维修费用、拖车费、停车费等直接经济损失，以及可能产生的误工费、交通费等间接经济损失（具体根据保险条款和实际情况确定）。
与保险公司协商赔偿：
- 联系责任方的保险公司，提交索赔申请及相关证据材料。
- 与保险公司就赔偿金额进行协商，确保赔偿金额能够覆盖您的实际损失。如果对保险公司的赔偿方案有异议，可以要求重新核定或寻求第三方评估机构的帮助。
提起诉讼（如协商无果）：
- 如果与保险公司协商无果，或者对方拒绝承担赔偿责任，您可以考虑向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要提交充分的证据证明您的损失和对方的责任，以便法院作出公正的判决。
在申请赔偿过程中，有几点需要特别注意：
- 及时性：务必在事故发生后尽快报案并申请赔偿，以免超过保险公司的报案时限或诉讼时效。
- 准确性：提供的信息和证据必须准确无误，以免影响赔偿申请的受理和赔偿金额的确定。
- 完整性：确保提交的证据材料完整无缺，能够全面反映事故情况和您的损失程度。
若您在申请赔偿过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、详细的法律建议和指导。