未完成知识产权实缴且仅做了工商公示的情况下，一般可以申请撤回，但能否成功撤回取决于多种因素。以下从不同角度为你详细分析：

从公司内部决策程序角度

1. 股东会或董事会决议：如果公司章程规定知识产权实缴相关事宜需经股东会或董事会决议通过，那么在未完成实缴且仅公示的情况下，若要撤回，通常也需要按照公司章程规定的程序，召开股东会或董事会，形成同意撤回的决议。例如，公司章程规定知识产权实缴需全体股东一致同意，那么撤回时也应取得全体股东的一致同意决议，这是公司内部决策合法性的重要依据。
2. 股东个人意愿：对于提出实缴的股东而言，如果其因自身原因不想继续进行知识产权实缴，可以与其他股东协商。若其他股东同意，那么在公司内部达成一致意见后，就可以着手进行撤回的相关操作。比如，某股东原本计划以其拥有的专利技术进行实缴，但因专利技术出现一些问题无法按时完成实缴，经与其他股东沟通，其他股东表示理解并同意撤回该实缴计划。

从工商登记及公示法律效果角度

1. 工商登记的效力：工商公示只是将公司的相关信息向社会公开，本身并不直接产生物权变动等法律效果。在未完成知识产权实缴的情况下，知识产权的所有权并未实际转移到公司名下。所以，从法律上来说，此时申请撤回在工商登记层面具有一定的可行性。例如，公司只是将股东拟以知识产权实缴的信息进行了公示，但尚未办理知识产权过户手续，那么股东可以申请撤回该公示信息。
2. 公示信息的更正：如果工商部门允许对已公示信息进行更正或撤回，公司可以向工商部门提交相关申请材料，说明撤回的原因和情况。工商部门会根据具体情况进行审核，若符合相关规定，会同意撤回或更正公示信息。不过，不同地区的工商部门对于公示信息撤回的要求和流程可能有所不同，需要按照当地的具体规定办理。

从可能涉及的第三方权益角度

1. 债权人利益：如果公司在公示知识产权实缴信息后，与债权人发生了交易，债权人可能基于对该公示信息的信赖而与公司进行业务往来。此时，若要撤回实缴公示，可能会影响到债权人的利益。公司需要与债权人进行沟通协商，取得债权人的同意，或者提供相应的担保等措施，以保障债权人的权益不受损害。例如，公司以拟实缴的知识产权作为担保向银行贷款，在未完成实缴且要撤回公示时，需要与银行协商解决贷款担保问题。
2. 其他交易相对方：除了债权人外，与公司有其他交易关系的相对方也可能受到影响。比如，公司的合作伙伴可能因为看到知识产权实缴的公示信息而与公司签订了合作协议，若要撤回公示，公司需要与合作伙伴重新协商合作条款或采取其他补救措施。

建议：在申请撤回前，建议你先梳理清楚公司内部的情况，包括股东意见、公司章程规定等；同时，与当地工商部门沟通了解撤回公示的具体要求和流程；并且评估可能涉及的第三方权益，提前做好应对措施。如果有进一步的问题，欢迎随时向我咨询。