交通肇事相对不起诉且驾驶证未吊销的情况下，一般不可以直接提起公益诉讼。以下是对这一问题的详细分析：
一、公益诉讼的提起条件
公益诉讼通常是为了保护社会公共利益而提起的诉讼，其提起需要满足一定的条件。在交通肇事领域，公益诉讼的提起往往与严重的交通违法行为、重大交通事故或对公共安全造成显著威胁的行为相关联。一般来说，公益诉讼的提起主体多为检察机关或符合法律规定的特定组织，且需要证明存在损害社会公共利益的事实。
二、相对不起诉与驾驶证未吊销的情况
相对不起诉：在交通肇事案件中，如果犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这种不起诉决定是相对的，即针对特定案件和特定犯罪嫌疑人作出的。
驾驶证未吊销：驾驶证的吊销是交通管理部门对违法驾驶人的一种行政处罚措施。在交通肇事案件中，即使犯罪嫌疑人被相对不起诉，交通管理部门仍可能根据其违法行为的严重程度，决定是否吊销其驾驶证。如果驾驶证未被吊销，说明交通管理部门认为该驾驶人的违法行为尚未达到需要吊销驾驶证的严重程度。
三、为何不能直接提起公益诉讼
缺乏损害公共利益的直接证据：在相对不起诉且驾驶证未吊销的情况下，通常意味着交通肇事行为并未造成严重的后果或对社会公共利益造成显著的损害。因此，缺乏提起公益诉讼所需的直接证据。
公益诉讼的提起主体和程序限制：公益诉讼的提起需要满足特定的主体资格和程序要求。在交通肇事领域，除非存在严重的交通违法行为或重大交通事故，否则一般难以满足公益诉讼的提起条件。
行政处罚与刑事诉讼的衔接：交通肇事案件的处理通常涉及行政处罚和刑事诉讼两个层面。在相对不起诉的情况下，刑事诉讼程序已经终结，而行政处罚（如吊销驾驶证）则可能根据违法行为的严重程度另行作出。如果驾驶证未被吊销，说明行政处罚层面并未认为需要采取最严厉的处罚措施，因此也难以支持公益诉讼的提起。
四、特殊情况下的考虑
当然，也存在一些特殊情况，如交通肇事行为虽然未造成严重后果，但存在明显的违法违规行为且对社会公共安全构成潜在威胁。在这种情况下，如果检察机关或符合法律规定的特定组织认为有必要提起公益诉讼以维护社会公共利益，可以进一步收集证据并评估提起公益诉讼的可行性和必要性。但这种情况相对罕见，且需要满足严格的提起条件。
总结与建议：在交通肇事相对不起诉且驾驶证未吊销的情况下，一般不可以直接提起公益诉讼。如果您认为存在特殊情况或需要进一步了解相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。