女儿在法律上确实有赡养父母的义务。这一义务主要基于以下几个方面的法律规定和原则：

1. 法律明文规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赵养、扶助和保护的义务。这里的“成年子女”自然包括了女儿，因此女儿在法律上是有赡养父母的义务的。

2. 赡养义务的具体内容：

   • 赡养义务不仅仅是指经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。这意味着女儿不仅需要为父母提供必要的生活费用，还需要在父母需要时给予生活上的帮助和照顾，以及精神上的支持和安慰。

3. 赡养义务的履行方式：

   • 赡养义务的履行方式可以多种多样，包括但不限于直接支付赡养费、与父母共同生活并照顾其日常生活、定期探望并关心父母的生活状况等。女儿可以根据自己的实际情况和父母的需要，选择合适的履行方式。

4. 特殊情况下的赡养义务：

   • 如果父母因年老、疾病等原因无法独立生活，女儿作为成年子女，有义务提供必要的帮助和照顾。即使女儿经济条件有限，也应尽力履行赡养义务，可以通过寻求社会救助、与兄弟姐妹共同分担等方式来减轻负担。

5. 法律后果：

   • 如果女儿不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求女儿履行赡养义务。法院在审理此类案件时，会综合考虑父母的实际情况、女儿的经济能力等因素，作出公正的判决。如果女儿拒不履行判决，还可能面临法律制裁。

建议：

• 作为女儿，应当认识到赡养父母是法律规定的义务，也是中华民族的传统美德。在父母需要时，应尽力提供帮助和照顾，让父母安享晚年。
• 如果因特殊原因无法直接履行赡养义务，可以与父母沟通并寻求其他解决方案，如委托其他亲属照顾、寻求社会救助等。
• 如果遇到赡养纠纷或法律问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益和父母的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他关于婚姻家庭领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。