结论：在马路中间停车给送东西，后面有大车的情况下，这种行为通常是违法的，具体违法性质和后果需根据实际情况判断。
分析说明：
违法性判断：
- 根据一般的交通法规，车辆在道路上行驶时，应当遵守交通信号和交通标志，不得随意停车。马路中间通常不是允许停车的区域，除非有明确的停车标志或紧急情况。
- 如果在马路中间停车，即使是为了送东西，也可能构成违法停车，因为这种行为可能妨碍其他车辆的正常行驶，增加交通事故的风险。
可能面临的法律后果：
- 行政处罚：违法停车可能会受到交通管理部门的行政处罚，如罚款、扣分等。具体处罚标准因地区而异，但通常都会根据违法行为的严重程度进行裁定。
- 交通事故责任：如果在违法停车期间发生交通事故，停车方可能需要承担一定的责任。特别是如果停车行为直接导致了事故的发生，那么停车方可能需要承担主要或全部责任。
特殊情况考虑：
- 如果停车是因为紧急情况，如车辆故障、人员突发疾病等，且已经采取了必要的警示措施（如开启双闪灯、放置警示标志等），那么可能在一定程度上减轻或免除违法责任。但即便如此，也应当尽快将车辆移至不妨碍交通的地方。
行动建议：
- 遵守交通法规：在道路上行驶时，务必遵守交通法规，不要随意停车。如果需要停车，应当选择合法的停车区域或停车场。
- 注意交通安全：在停车或行驶过程中，要时刻注意交通安全，确保自己和他人的安全。特别是在马路中间等危险区域，更要格外小心。
- 了解当地法规：不同地区的交通法规可能有所不同，建议了解并遵守当地的交通法规，以避免不必要的麻烦和损失。
后续思考依据：
- 如果您对具体的交通法规或处罚标准有疑问，可以查阅当地的交通法规或咨询交通管理部门。
- 如果您因为违法停车而受到了行政处罚或发生了交通事故，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和应对策略。
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