核心结论：车停楼下被撞当时没发现，后续可通过收集证据、联系相关方、协商或诉讼等途径来处理，具体如下：
- 收集证据
- 现场痕迹：尽快回到停车地点，仔细查看车辆周围是否有碰撞留下的痕迹，比如碎片、油漆脱落、凹陷等，拍照或录像留存，这些痕迹能直观证明车辆曾遭受撞击。
- 监控录像：查看周边是否有监控摄像头，如小区的监控、附近商铺的监控等。联系相关管理方，申请调取事故发生时间段内的监控录像，这可能是确定肇事者的关键证据。
- 证人证言：询问周边居民、保安等是否目睹了事故发生过程，记录下他们的联系方式和所看到的情况，证人证言也能为后续处理提供有力支持。
- 联系相关方
- 报警：向交警部门报案，详细说明车辆被撞的情况，包括停车地点、时间范围等。交警会进行调查，出具事故认定书（如果能够找到肇事者），这对于后续的保险理赔或诉讼都非常重要。
- 保险公司：及时通知自己的保险公司，告知车辆被撞但当时未发现的情况。按照保险公司的要求提供相关证据和资料，如现场照片、监控录像等，以便进行保险理赔。不同的保险条款可能有不同的规定，有些保险可能对未及时报案的情况有免赔或拒赔的约定，所以要及时沟通。
- 协商或诉讼
- 协商解决：如果通过调查找到了肇事者，可以先尝试与对方协商解决赔偿事宜。在协商过程中，要保持冷静和理性，明确自己的损失和赔偿要求，如车辆维修费用、因车辆损坏导致的交通费用等。可以要求对方出具书面赔偿协议，确保双方的权益得到保障。
- 诉讼途径：如果协商无果，或者无法找到肇事者，可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。向法院提起民事诉讼，将肇事者（如果知道身份）或相关责任方（如小区物业，如果存在管理不善导致事故发生的情况）列为被告，要求其承担赔偿责任。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张，如前面收集的现场痕迹、监控录像、证人证言等。
特殊情况说明：如果车辆购买了“无法找到第三方特约险”，在无法找到肇事者的情况下，保险公司会按照合同约定进行赔偿，但需要提供相关的报案和调查材料。如果没有购买该险种，且无法找到肇事者，保险公司可能会根据保险条款扣除一定的免赔率后进行赔偿，甚至可能拒赔。