代驾属于委托合同类型。在代驾服务中，车主（委托人）委托代驾公司（受托人）将其车辆驾驶至指定地点，代驾公司根据车主的委托，指派具有驾驶资格的代驾司机完成驾驶任务。这种法律关系符合委托合同的法律要件，即一方委托另一方处理特定事务，受托人以其自身的技能完成委托事项。
具体分析如下：
代驾关系的本质：
- 代驾服务是车主与代驾公司之间的一种约定，由代驾公司提供驾驶服务，将车主及其车辆安全送达目的地。
- 在这个过程中，车主支付报酬，代驾公司则承担将车辆安全驾驶的责任。
委托合同的特点：
- 委托合同是一种典型的以当事人特定的社会技能提供劳务以完成一定任务的合同。
- 在代驾服务中，代驾司机根据其自身的驾驶技能，完成将车辆驾驶至指定地点的任务。
与其他合同类型的区别：
- 与雇佣合同不同，代驾关系中提供服务的一方为公司，且代驾司机要求有驾驶资格，驾驶过程是独立的，不受车主的干涉。
- 与承揽合同不同，代驾行为没有明确的“工作成果”需要交付，而是以服务过程为主，即安全将车辆驾驶至目的地。
因此，代驾服务在法律上属于委托合同类型。如果车主在代驾过程中遇到任何问题或纠纷，可以基于委托合同的相关法律规定来维护自己的权益。如有需要，欢迎随时向我咨询具体的法律问题。