行政征收确实属于行政执法的一种形式。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、行政征收的定义与性质

行政征收是指行政主体凭借国家行政权，根据国家和社会公共利益的需要，依法向行政相对人强制地、无偿地征集一定数额金钱或实物的行政行为。它体现了国家对资源的再分配，旨在满足公共利益的需求。从性质上看，行政征收是行政机关依法行使职权、履行职责的行为，具有强制性、无偿性和法定性等特点。

二、行政执法与行政征收的关系

行政执法是行政机关依法对外部事务进行管理、监督和服务的活动，它涵盖了行政处罚、行政许可、行政强制、行政征收等多个方面。行政征收作为行政机关依法对特定对象进行资源征集的行为，显然属于行政执法的范畴。在行政征收过程中，行政机关需要遵循法定程序，确保征收行为的合法性和合理性，这同样体现了行政执法的原则和精神。

三、行政征收的法律依据与程序

行政征收的法律依据主要包括《中华人民共和国土地管理法》、《中华人民共和国城市房地产管理法》等相关法律法规。这些法律法规明确了行政征收的条件、程序、补偿标准等关键要素，为行政征收行为的合法性和规范性提供了有力保障。在程序上，行政征收通常需要经过立项、规划、审批、公告、实施等多个环节，确保征收行为的公开、公正和透明。

四、行政征收的实践应用与监督

在实践中，行政征收广泛应用于土地征收、房屋拆迁、资源税征收等多个领域。为了确保行政征收行为的合法性和合理性，需要建立健全的监督机制。这包括行政机关内部的监督、司法机关的司法审查以及社会公众的监督等。通过多层次的监督机制，可以有效防止行政征收过程中的滥用职权、违法征收等行为的发生。

五、行政征收与行政执法的共同原则

无论是行政征收还是其他形式的行政执法行为，都需要遵循依法行政、合理行政、程序正当等基本原则。这些原则确保了行政行为的合法性和合理性，保护了行政相对人的合法权益。在行政征收过程中，行政机关需要严格遵守这些原则，确保征收行为的合法性和正当性。

总结与建议：

行政征收作为行政机关依法对特定对象进行资源征集的行为，确实属于行政执法的范畴。为了确保行政征收行为的合法性和合理性，需要建立健全的法律依据和程序规范，并加强多层次的监督机制。如果您在行政征收过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。