核心结论：写完自愿赠予合同后反悔，能否撤销或改变赠予，主要取决于赠予合同是否已经履行、是否存在法定撤销事由以及赠予合同的性质。以下从不同角度为你详细分析：
一、赠予合同未履行前的反悔
任意撤销权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠予人在赠予财产的权利转移之前，享有任意撤销权。这意味着，如果你在赠予合同签订后，但财产尚未实际交付或过户给受赠人之前反悔，你可以单方面撤销赠予，无需承担法律责任。
- 例外情况：然而，如果赠予合同具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质，或者经过公证的赠予合同，则不适用任意撤销权。
法律建议：
- 如果你打算在赠予合同未履行前反悔，建议尽快与受赠人沟通，明确表达撤销赠予的意愿，并保留好相关证据，如书面通知、聊天记录等，以备不时之需。
二、赠予合同已履行后的反悔
法定撤销事由：
- 如果赠予合同已经履行，即财产已经交付或过户给受赠人，那么一般情况下，赠予人不能随意撤销赠予。但是，如果存在法定撤销事由，如受赠人严重侵害赠予人或者赠予人近亲属的合法权益、对赠予人有扶养义务而不履行、不履行赠予合同约定的义务等，赠予人可以请求撤销赠予。
- 撤销期限：赠予人的撤销权，应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
法律后果：
- 如果赠予被撤销，受赠人应当返还受赠的财产。如果财产已经无法返还或者部分返还，赠予人可以要求受赠人折价补偿。
法律建议：
- 如果你打算在赠予合同已履行后反悔，并认为存在法定撤销事由，建议尽快收集相关证据，如受赠人侵害你或你近亲属合法权益的证明、受赠人不履行扶养义务的证明等，并在知道或应当知道撤销事由之日起一年内向法院提起诉讼，请求撤销赠予。
三、特殊赠予合同的反悔
附义务赠予合同：
- 如果赠予合同附有义务，如受赠人需要履行一定的义务才能获得赠予财产，那么赠予人在受赠人不履行义务时，可以要求撤销赠予或要求受赠人履行义务。
法律建议：
- 对于附义务赠予合同，建议在合同中明确约定受赠人的义务以及不履行义务的后果，以便在受赠人不履行义务时，能够依据合同约定维护自己的权益。
进一步思考：在处理赠予合同反悔的问题时，除了考虑法律因素外，还应考虑道德和人际关系因素。赠予行为往往基于一定的情感或信任基础，因此，在反悔前，建议尽量与受赠人进行沟通协商，寻求妥善解决方案，以避免不必要的法律纠纷和人际关系紧张。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。