结论：在车被抵押公司拖走的情况下，您一般不可以直接联系对方出售车子，但具体能否出售需视抵押合同约定、抵押权实现情况以及是否经过法定程序等因素而定。
分析说明：
抵押合同约定：
- 首先，您需要查看与抵押公司签订的抵押合同中是否有关于车辆处置的明确约定。如果合同中明确规定了在特定条件下（如逾期未还款）抵押公司有权处置车辆，并且您已经同意了这些条款，那么抵押公司拖走车辆并准备出售可能是基于合同约定的行为。但即便如此，您作为抵押人，通常也不具备直接联系对方出售车子的权利，除非合同中有特别约定。
抵押权实现：
- 抵押权实现通常需要经过一定的法律程序。在大多数情况下，抵押公司不能直接出售抵押物（如车辆），而是需要通过法律途径（如申请法院拍卖）来实现抵押权。这是因为抵押权的实现涉及到抵押物的价值评估、拍卖程序、优先受偿权等多个法律环节，需要确保程序的公正性和合法性。
未经法定程序的出售可能无效：
- 如果抵押公司未经法定程序（如未通过法院拍卖）就擅自出售您的车辆，这种出售行为可能是无效的。您有权对此提出异议，并可能通过法律途径追回车辆或要求赔偿损失。
您的权利与义务：
- 作为抵押人，您有义务按照抵押合同的约定履行还款义务。如果您未能按时还款，抵押公司有权根据合同约定采取相应的措施（如拖走车辆）。但同时，您也有权了解抵押物的处置情况，并在必要时寻求法律帮助来保护自己的合法权益。
行动建议：
- 查看抵押合同：首先，仔细查看与抵押公司签订的抵押合同，了解其中关于车辆处置的约定。
- 与抵押公司沟通：如果合同中没有明确规定或您对合同条款有疑问，建议与抵押公司进行沟通，了解他们拖走车辆的具体原因和后续处置计划。
- 寻求法律帮助：如果您认为抵押公司的行为侵犯了您的合法权益，或者您对抵押物的处置有异议，建议及时寻求法律帮助。您可以咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及如何通过法律途径来维护自己的权益。
后续思考：
- 在未来的经济活动中，建议您在签订抵押合同时务必仔细阅读合同条款，特别是关于抵押物处置的部分，确保自己充分理解并同意合同内容。
- 如果您面临经济困难无法按时还款，建议及时与抵押公司沟通协商解决方案，避免因为逾期还款而导致抵押物被处置等不利后果。
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