公司向个人借款，他们两个之间主要形成的是借贷法律关系。以下是对这一关系的详细解释：

1. 借贷法律关系的定义：

   • 借贷法律关系是指一方（借款人）向另一方（出借人）借款，并承诺在约定的期限内归还借款本金及支付利息（如有约定）的法律关系。

2. 公司作为借款人的情况：

   • 当公司作为借款人向个人借款时，公司即成为债务人，个人则成为债权人。
   • 公司需按照约定的期限和方式归还借款本金及利息（如有约定）。
   • 若公司未能按时归还借款，个人有权依法追讨，并可能要求公司承担违约责任。

3. 个人作为出借人的情况：

   • 个人作为出借人，需确保借款资金的合法性，并了解借款公司的信用状况和还款能力。
   • 个人有权要求公司提供必要的担保措施（如抵押、质押或保证等），以降低借款风险。
   • 在借款合同中，个人应明确约定借款期限、利率、还款方式等关键条款，以保障自身权益。

4. 法律后果与风险：

   • 若公司未能按时归还借款，个人可通过法律途径追讨，包括但不限于起诉、申请强制执行等。
   • 若借款合同中存在违法条款（如高利贷等），该条款可能被认定为无效，但不影响其他合法条款的效力。
   • 双方应遵守相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于借贷合同的规定，以维护借贷关系的合法性和稳定性。

5. 实际操作建议：

   • 在签订借款合同前，双方应充分沟通并明确各自的权利和义务。
   • 借款合同应采用书面形式，并详细约定借款金额、期限、利率、还款方式等关键条款。
   • 双方可考虑在借款合同中约定争议解决方式（如仲裁或诉讼等），以便在发生争议时能够迅速有效地解决。

总结来说，公司向个人借款主要形成的是借贷法律关系。双方应明确各自的权利和义务，并遵守相关法律法规以维护借贷关系的合法性和稳定性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。