警察在合法开枪的问题上，必须严格遵循相关法律法规，确保在特定紧急情形下，以合法、必要且最小伤害为原则来使用武器。以下是对警察合法开枪情形的详细解答：

一、警察合法开枪的法律依据

警察合法开枪的法律依据主要包括《中华人民共和国人民警察法》、《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》以及《中华人民共和国反恐怖主义法》等相关法律法规。这些法规明确规定了警察在何种紧急情形下可以使用武器，包括开枪。

二、警察合法开枪的具体情形

1. 严重危害公共安全的暴力犯罪行为：

   • 如放火、决水、爆炸等；
   • 劫持航空器、船舰、火车、机动车等交通工具，故意危害公共安全；
   • 抢夺、抢劫枪支弹药、爆炸、剧毒等危险物品，严重危害公共安全；
   • 使用枪支、爆炸、剧毒等危险物品实施犯罪或以此类物品相威胁；
   • 破坏军事、通讯、交通等重要设施，对公共安全造成严重、紧迫危险。

2. 危及公民生命安全的暴力犯罪行为：

   • 实施凶杀、劫持人质等暴力行为，危及公民生命安全；
   • 国家规定的警卫、守卫、警戒对象和目标受到暴力袭击或破坏的紧迫危险。

3. 严重破坏社会治安秩序的暴力犯罪行为：

   • 结伙抢劫或持械抢劫公私财物；
   • 聚众械斗、暴乱等严重破坏社会治安秩序，用其他方法不能制止。

4. 拒捕、逃跑的暴力犯罪行为：

   • 在押人犯、罪犯聚众骚乱、暴乱、行凶或脱逃；
   • 劫夺在押人犯、罪犯；
   • 实施严重暴力犯罪行为后拒捕、逃跑；
   • 犯罪分子携带危险物品拒捕、逃跑。

5. 其他特定情形：

   • 如面对持枪支、刀具等凶器的暴力行为人员，经警告无效后；
   • 特定法律、行政法规规定可以使用武器的其他情形。

三、警察合法开枪的原则与要求

1. 合法性原则：警察开枪必须严格依法依规进行，确保权力的合法使用。

2. 必要性原则：警察开枪应当以制止违法犯罪行为为限度，当违法犯罪行为得到制止时，应当立即停止使用。

3. 最小伤害原则：警察在使用武器时，应尽可能选择对犯罪分子和无辜人员伤害最小的方式。

4. 警告要求：警察在使用武器前，应尽可能进行警告，除非来不及警告或警告后可能导致更为严重的危害后果。

5. 后续处理：使用武器造成犯罪分子或无辜人员伤亡的，警察应当及时抢救受伤人员，保护现场，并立即向当地公安机关或该警察所属机关报告。

四、不得使用武器的情形

人民警察在下列情形下不得使用武器：

• 发现实施犯罪的人为怀孕妇女、儿童的（但使用危险物品实施暴力犯罪的除外）；
• 犯罪分子处于群众聚集场所或存放大量易燃、易爆、剧毒、放射性等危险物品的场所的（但不使用武器将发生更严重危害后果的除外）。

五、总结

警察在合法开枪的问题上，必须严格遵守相关法律法规和程序要求，确保在合法、必要且最小伤害的原则下使用武器。同时，警察也需根据现场情况灵活判断，确保既有效制止犯罪，又最大限度保护公民的生命安全。在使用武器后，警察应依法处理后续事宜，包括抢救受伤人员、保护现场和向上级报告等。