若法院已开庭并作出判决，保险公司仍不认可的，可按以下步骤处理：
明确判决效力
法院开庭后作出的判决具有法律效力，保险公司作为被告或第三人，若未在上诉期内（通常为15日）提出上诉，判决即生效。此时保险公司必须履行判决义务（如赔偿），否则可申请强制执行。
区分“不认可”的具体情形
- 若保险公司未上诉且拒不履行：
可直接向法院申请强制执行，法院会通过查封、扣押财产等措施强制保险公司支付赔偿款。
- 若保险公司在上诉期内提出上诉：
案件将进入二审程序，需等待二审判决结果。二审为终审判决，若保险公司仍不履行，可申请强制执行。
- 若保险公司以“程序违法”或“证据不足”等理由抗辩：
需审查一审判决是否确实存在法律瑕疵。若判决无误，保险公司的抗辩不成立；若存在瑕疵，可能影响二审结果。
关键行动建议
- 保留所有证据：包括事故认定书、医疗记录、法院判决书等，以备强制执行或二审使用。
- 联系法院执行局：若保险公司拒不履行生效判决，向法院提交《强制执行申请书》，并提供保险公司财产线索（如银行账户、房产等）。
- 咨询律师协助：若对二审程序或执行流程不熟悉，可委托律师处理，确保程序合法性。
若法院尚未作出判决，保险公司不认可的应对方式：
- 要求法院依法裁决：法院会根据双方证据和法律规定独立判决，保险公司是否认可不影响判决效力。
- 针对保险公司抗辩理由举证：若保险公司提出“免责条款”“非医保用药不赔”等抗辩，需提供反证（如保险合同未尽告知义务、医疗必要性证明等）。
- 申请法院调查取证：若关键证据（如事故现场监控、证人证言）由保险公司掌握，可申请法院责令其提供。
总结：法院判决是解决纠纷的最终依据，保险公司是否认可不影响其法律效力。若保险公司拒不履行，优先通过强制执行程序维权；若案件在上诉阶段，需等待二审结果。具体操作中，建议根据案件阶段选择对应策略，必要时委托律师介入。