发生此类交通事故，处理方式需分情况讨论，具体如下：

1. 责任划分层面

   • 无论三轮车是否无证驾驶，事故责任划分都需依据《道路交通安全法实施条例》第九十一条，通过现场勘查、行车记录仪、证人证言等证据，综合判断双方过错程度。例如：若小车存在超速、违规变道等行为，即使三轮车无证，小车仍可能承担主要责任；若三轮车违规载人、逆行等，则可能承担主要或同等责任。
   • 无证驾驶本身是违法行为，根据《道路交通安全法》第九十九条，可对三轮车驾驶人处200-2000元罚款，并处15日以下拘留。但此处罚与事故责任划分无直接关联，仅作为行政处罚单独处理。

2. 赔偿处理层面

   • 若三轮车有保险（如交强险），由保险公司在责任限额内赔偿；若无保险，则由三轮车驾驶人个人承担赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、车辆维修费等实际损失。
   • 若小车有保险，其保险公司可在责任范围内先行赔付，后续向三轮车驾驶人追偿（若三轮车全责）；若小车无保险，则由小车驾驶人自行承担赔偿，但可反向要求三轮车驾驶人赔偿其损失（若三轮车有责任）。

3. 特殊情形处理

   • 若三轮车驾驶人受伤，即使其无证驾驶，仍可依据《民法典》第一千二百一十三条主张赔偿，但需按责任比例分担损失。例如：三轮车驾驶人承担30%责任，则其只能获得70%的赔偿。
   • 若事故涉及第三方（如行人、其他车辆），需优先保障第三方权益，再按责任比例分配赔偿。

行动建议：

1. 立即报警并保护现场，等待交警出具《事故责任认定书》；
2. 保存医疗记录、维修发票等证据，便于后续索赔；
3. 若对责任划分有异议，可在3日内申请复核；
4. 协商不成时，可向法院起诉，由法院根据证据重新认定责任。

提示：无证驾驶不仅面临行政处罚，还可能因保险拒赔导致个人承担巨额赔偿，建议尽快补办驾驶证并购买保险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程。