担保人通常会有合同，尤其是在设立担保物权的情况下，签订书面担保合同是确保担保行为合法有效、明确各方权利义务的关键。以下是对这一问题的详细分析：
一、书面担保合同的必要性
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，设立担保物权（如抵押权、质权等）应当订立书面的担保合同。这包括抵押合同、质押合同以及其他具有担保功能的合同。书面合同作为主债权债务合同的从合同，具有明确的法律效力。
明确权利义务：书面担保合同能够清晰列明担保人、债权人及债务人的身份，详细记载被担保债权的种类、数额、债务人履行债务的期限，以及担保财产的名称、数量等关键信息。这有助于明确各方的权利与义务，减少因口头约定或不明确而导致的法律风险。
保障合法权益：通过书面合同，债权人和担保人的合法权益得到有效保障。在债务人无法履行债务时，债权人可以依据担保合同向担保人主张权利，确保债权的实现。
便于纠纷解决：在发生争议时，书面合同作为直接证据，有助于快速、公正地解决纠纷。法院或仲裁机构在审理案件时，会依据书面合同的内容来判定各方的责任和义务。
二、特殊情况下的非书面担保关系
尽管书面合同是担保的常态要求，但在某些特定情境下，非书面形式（如口头承诺）也可能构成有效的担保关系。具体情形包括：
保证人签字或盖章：保证人在主合同上以保证人身份签字或盖章，即使未单独签订书面保证合同，人民法院也可认定保证合同成立。但这种情况较为特殊，且认定标准严格。
其他证据证明合意：若一方通过口头等形式明确表示愿意提供担保，且债权人接受并未提出异议，同时有其他充分证据能够证明双方存在担保合意，也可能被认定为担保关系成立。然而，由于缺乏书面证据，这种担保关系在实践中容易产生争议。
三、担保合同的形式与内容要求
形式要求：虽然口头形式或其他能够证明双方存在担保合意的情形在符合法定构成要件时也可能成立担保关系，但为避免纠纷，书面形式的担保合同或条款更为稳妥。书面合同能够提供更明确、更持久的证据支持。
内容要求：担保合同的内容必须合法，且必须是双方真实的意思表示。合同内容还应符合法律规定的形式，包括但不限于担保的范围、方式、期限等关键条款。这些条款的明确约定有助于减少未来的纠纷和不确定性。
四、实际建议
签订书面合同：为了确保担保行为的合法性、有效性及明确各方权利义务，强烈建议在担保活动中签订书面担保合同。合同应详细记载担保的各项要素，包括但不限于担保人、债权人、债务人的身份信息，担保的具体内容、方式、期限等。
咨询专业律师：在签订担保合同前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据您的具体情况和需求，为您量身定制担保合同条款，确保您的合法权益得到充分保障。
注意合同履行：在担保合同履行过程中，各方应严格按照合同约定履行各自的义务。如发生争议或违约情况，应及时采取法律措施维护自身权益。
总结来说，担保人通常会有合同，尤其是在设立担保物权的情况下。签订书面担保合同是确保担保行为合法有效、明确各方权利义务的关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。