私拿别人身份证是否犯罪，主要取决于具体的使用情况和目的。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法借用与非法使用的界限
合法借用情况：
- 如果是在他人明确同意的情况下暂时借用身份证，并且用于合法、正当的目的（如帮助办理特定事务），同时在使用后及时归还，这种行为通常不构成违法。但借用人需确保身份证的安全与及时归还，避免给身份证主人带来不必要的麻烦或损失。
未经同意擅自使用情况：
- 冒用他人居民身份证：根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证，属于违法行为。公安机关将对此类行为处以二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，并没收违法所得（如有）。例如，若某人在未经他人同意的情况下，使用其身份证进行酒店登记住宿等活动，即构成冒用他人居民身份证的违法行为。
- 从事违法犯罪活动：若利用他人身份证进行诈骗、非法集资等经济犯罪活动，或实施盗窃、抢劫等其他刑事犯罪，则性质更为严重。此时，将根据具体所犯的罪行来定罪量刑，承担相应的刑事责任。例如，如某人捡到他人身份证后，利用其注册公司并进行诈骗活动，该行为不仅构成诈骗罪，还将依据刑法规定接受相应的刑事处罚。
二、偷取他人身份证的法律后果
偷取他人身份证的行为，不仅侵犯了个人的隐私权和身份权，还可能触犯行政乃至刑事法律规定。
民事层面：
- 偷取他人身份证构成对隐私权的侵害，身份证作为个人身份的重要证明文件，包含了大量敏感的个人信息。未经允许擅自窃取，是对个人隐私权的严重侵犯。同时，这种行为也阻碍了权利人正常行使身份权利，可能导致其在需要身份证明的场合遭受不便或损失。因此，偷取者需承担停止侵害、赔偿损失等民事责任。
行政层面：
- 依据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，虽然该法未直接提及“偷取”身份证的行为，但偷取行为本质上属于非法控制他人身份证，可类比适用相关条款。公安机关对于此类行为有权给予警告，并处以二百元以下罚款；若有违法所得，还将被没收。此外，该法还明确规定，冒用他人居民身份证或使用骗领的居民身份证的，以及购买、出售、使用伪造、变造的居民身份证的，都将受到法律的制裁，包括拘留或罚款等行政处罚。
刑事层面：
- 如果偷取他人身份证后，进一步利用该身份证从事诈骗等犯罪活动，且达到一定严重程度，将触犯刑法。例如，冒用他人身份证进行贷款诈骗，骗取较大数额财物，即可能构成贷款诈骗罪等相应罪名，受到刑事制裁。
三、法律建议与风险提示
保护身份证件：
- 身份证件是个人身份的重要证明，务必妥善保管，避免丢失或被盗用。如果身份证件不慎丢失，应立即前往相关机构挂失并补办，以防止被他人用于违法犯罪活动。
不参与非法借用或出借：
- 每个公民都应严格遵守相关法律法规，不参与任何形式的身份证借用或出借行为。出借或借用身份证的双方，一旦被发现，都将面临公安机关的警告、罚款等行政处罚。若存在违法所得，这些所得将被全部没收。此外，如果借出的身份证被用于非法活动，如诈骗、洗钱、贷款违约等，出借人可能会因此被卷入法律纠纷，甚至需要承担连带责任。
增强法律意识：
- 了解并遵守相关法律法规，不利用他人身份证从事任何违法犯罪活动。同时，一旦发现有此类违法行为，应及时向公安机关报案，共同维护社会秩序和个人权益。
总结来说，私拿别人身份证是否犯罪，取决于具体的使用情况和目的。为了保护自己的合法权益和避免不必要的法律风险，建议严格遵守相关法律法规，不随意拿取或使用他人的身份证。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。