抵押权、质权、留置权均属于担保物权。下面我将从定义、法律特征、设立方式及法律效果等角度，为您详细解释这三种权利：

1. 定义与法律特征：

   • 抵押权：指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就担保财产变价并优先受偿的权利。抵押权不转移抵押物的占有，这是其与质权、留置权的重要区别。
   • 质权：指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法就该动产或权利卖得价金优先受偿。质权以占有为公示方式，即质权人必须占有质物才能享有质权。
   • 留置权：指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。留置权是法定担保物权，其成立基于法律的直接规定，而非当事人的约定。

2. 设立方式：

   • 抵押权的设立通常需要签订书面抵押合同，并依法办理抵押登记（对于不动产抵押）或交付抵押物（对于动产抵押，但实践中动产抵押多通过登记公示）。
   • 质权的设立则需要签订书面质押合同，并交付质物或办理权利质押登记（对于权利质押）。
   • 留置权的设立则无需签订书面合同，只要债权人合法占有债务人的动产，且债务人不履行到期债务，债权人即可依法行使留置权。

3. 法律效果：

   • 当债务人不履行债务时，抵押权人、质权人和留置权人均有权依法就担保财产变价并优先受偿。但三者在实现优先受偿权的方式上存在差异：抵押权人通常需要通过拍卖、变卖抵押物的方式实现优先受偿；质权人则可以直接变卖质物或与出质人协议以质物折价抵偿债务；留置权人则可以在留置财产后，与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

总结与建议：抵押权、质权、留置权作为担保物权，在保障债权人债权实现方面发挥着重要作用。在实际操作中，您应根据具体情况选择合适的担保方式，并依法办理相关手续，以确保担保权的有效设立和行使。如果您在债务债权方面遇到任何问题，或者对抵押权、质权、留置权有进一步的疑问，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律解答。