结论：聚众淫乱罪在符合法定条件的情况下，可以不起诉。但具体是否不起诉，需根据案件的具体情况、证据的充分程度以及检察机关的判断来综合决定。

不起诉的法定情形

根据《刑事诉讼法》的相关规定，不起诉主要分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。对于聚众淫乱罪，若存在以下情形之一，人民检察院应当作出不起诉决定：

1. 情节显著轻微、危害不大：

   • 如果聚众淫乱的行为虽然触犯了法律，但情节显著轻微，未造成严重后果，且不具备再犯罪的危险性，可能被视为不构成犯罪或不具有社会危险性，从而不起诉。例如，参与者较少，行为较为隐蔽，未对社会造成广泛影响等。

2. 已过追诉时效：

   • 聚众淫乱罪的追诉时效根据法定最高刑确定。若案件已超过相应的追诉时效期限，且无追诉时效中断、延长等情形，检察院应不起诉。

3. 其他法定免责情形：

   • 包括经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪且未告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡等。

酌定不起诉的情形

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的聚众淫乱案件，人民检察院可以作出不起诉决定。具体适用情形可能包括：

1. 从犯角色：

   • 在聚众淫乱中起次要或辅助作用的从犯，其犯罪情节相对较轻，可考虑酌定不起诉。

2. 悔罪表现：

   • 案发后，犯罪嫌疑人如实供述罪行，积极配合调查，有明显的悔罪表现，如主动投案自首、如实供述犯罪事实、积极赔偿损失并取得谅解等，可视为有悔罪表现，从而考虑不起诉。

3. 犯罪情节较轻：

   • 如果聚众淫乱的行为未造成严重后果，规模较小且持续时间短，可考虑酌定不起诉。

证据不足不起诉的情形

若聚众淫乱案件经过二次补充侦查，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应作出不起诉决定。具体情形可能包括：

1. 关键证据缺失：

   • 无法确定聚众淫乱的组织者、参与者或证明其具有聚众淫乱的主观故意和客观行为。

2. 证据矛盾：

   • 不同证人的证言相互矛盾，或物证、书证等与言词证据之间存在冲突，导致案件事实无法查清。

不起诉后的处理与建议

即使检察机关决定不起诉，也不代表犯罪嫌疑人没有违法行为。在某些情况下，检察机关可能会对犯罪嫌疑人进行行政处罚或其他形式的处理。因此，如果面临聚众淫乱罪的指控，建议尽快向我咨询，以便更好地了解自己的权利和义务，并寻求合适的法律帮助。同时，犯罪嫌疑人应深刻反省自己的行为，遵守法律法规，避免再次触犯法律。