在刑事立案且已被取保候审的情况下，犯罪嫌疑人或被告人确实是可以打电话的，但这一行为必须严格遵守相关规定和限制，以确保通信的合法合规性。
首先，取保候审作为一种刑事强制措施，并未完全剥夺您的通讯自由。在遵守特定规定的前提下，您可以与家人、朋友等进行正常的通话交流。然而，这种通讯自由并非无限制的，它受到《刑事诉讼法》及执行机关相关规定的严格约束。
具体来说，您在通话过程中必须遵守以下限制：
不得干扰证人作证：您不得以任何形式（如言语威胁、引诱等）干扰证人的正常作证活动，否则将严重违反取保候审的规定，并可能引发法律后果。
不得毁灭、伪造证据或串供：通话内容不得涉及如何毁灭、伪造案件相关证据，或与同案犯互相串通口供。这些行为均属于严重的违法行为，将严重影响案件的公正审理。
遵守特殊案件的进一步限制：在涉及国家安全、恐怖活动等特殊案件中，侦查机关可能会根据侦查需要，对您的通讯进行更严格的限制，包括监听电话等。这是为了保障侦查工作的顺利进行和社会公共安全。
遵守执行机关的特定要求：执行机关（通常是公安机关）可能会根据案件的具体情况，对您的通讯提出特定要求，如禁止与特定人员通话等。您必须严格遵守这些要求，否则将面临相应的法律后果。
此外，在某些情况下，如果您需要与外界进行通讯，可能需要事先向保释人或监管机关提出申请，并获得批准。这一步骤旨在确保通讯行为的合法性和安全性。
关于电话监听的问题，公安局在特定条件下，经过法定程序审批，确实可以对取保候审人员的电话进行监听。但这必须严格遵守相关法律法规，确保不侵犯公民的合法权益。这种监听并非随意进行，而是必须满足特定的法律条件和程序要求，如案件必须属于严重犯罪类别之一，且必须经过法定的审批流程获得相应许可。
综上所述，取保候审期间的通讯自由是有限制的。您应充分了解并严格遵守相关规定和限制，以避免因不当通讯行为而引发的法律后果。同时，如果您在取保候审期间遇到任何疑问或不确定的情况，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律指导。