结论：公司不可以随意辞退患有癫痫且持有残疾证、已工作22年的员工，需严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的规定，确保员工的合法权益得到保障。

详细分析：

1. 医疗期内的保护：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内，用人单位不得解除劳动合同。对于患有癫痫的员工，这一原则同样适用。
   • 医疗期的长度根据员工的工作年限和在本单位工作年限来确定，对于已工作22年的员工，其医疗期可能较长，具体根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》来确定，最短为3个月，最长可达24个月。在此期间，公司若以患病为由辞退员工，将构成违法解除劳动合同。

2. 医疗期满后的处理：

   • 若员工在医疗期满后，仍不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，用人单位在提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。但这一规定并不意味着公司可以随意辞退员工，而是需要在满足特定条件下进行。
   • 在合法解除劳动合同的情况下，用人单位需按照员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。对于已工作22年的员工，这将是一笔相当可观的经济补偿。

3. 特殊情况的考量：

   • 尽管一般情况下不得辞退患有癫痫的员工，但若员工的癫痫发作频繁且严重影响工作安全和秩序，对其他员工或工作环境造成重大威胁，并经过合理评估和相关程序（如与员工沟通协商、提供必要的调整或支持等）后仍无法解决问题，用人单位在符合法律规定的情况下，并具备充分证据证明辞退的合理性和必要性时，有可能考虑辞退员工。然而，此情况需谨慎操作，并确保所有程序均符合法律法规要求，且应优先考虑调整工作岗位或提供其他支持措施。

4. 非法辞退的法律后果：

   • 如果用人单位违反规定非法开除患有癫痫的员工，将可能面临支付员工双倍经济补偿的赔偿金的风险。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位滥用解雇权。

建议措施：

• 了解法律规定：公司应充分了解相关法律法规，明确在员工患病情况下的权利和义务，避免违法解除劳动合同。
• 合理安排工作：对于患有癫痫的员工，公司应根据其身体状况合理安排工作，避免安排可能诱发癫痫发作的高风险岗位。
• 提供必要支持：公司应为患病员工提供必要的支持和帮助，如调整工作时间、提供医疗协助等，以促进其康复和重返工作岗位。
• 沟通协商：在处理此类问题时，公司应与员工进行充分的沟通协商，了解员工的实际需求和困难，寻求双方都能接受的解决方案。

总结：公司在处理患有癫痫且持有残疾证、已工作22年的员工时，应严格遵守相关法律法规的规定，确保员工的合法权益得到充分保障。在任何情况下，都不得随意辞退员工，而应依据法律规定和实际情况做出合理决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。