结论：关于对方把车停在你家门口，被家人开三轮车刮蹭的责任划分问题，这并非一个简单的“全有或全无”的责任判定，而是需要综合考虑多个因素，包括停车的合规性、三轮车驾驶人的行为以及现场的具体情况等。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 停车合规性角度：

   • 合法合规停车：如果对方车辆停在了合法合规的停车区域内，且没有影响交通通行或违反道路交通安全法规，那么对方车辆的车主通常不承担或仅承担很小比例的责任。在这种情况下，三轮车驾驶人应负责观察路况，避免碰撞。
   • 违规停车：如果对方车辆停放在了禁止停车的区域，如机动车道、人行横道或消防通道等，且该违规行为与事故发生有直接因果关系，那么对方车辆的车主可能需要承担主要责任或同等责任。具体责任比例需由交警部门根据现场情况判定。

2. 三轮车驾驶人行为角度：

   • 三轮车驾驶人在行驶过程中应遵守交通规则，保持安全车速，注意观察路况。如果三轮车驾驶人因车速过快、疏忽大意或操作不当等原因导致刮蹭事故，那么三轮车驾驶人应承担相应的责任。
   • 如果三轮车驾驶人能够证明自己已经采取了合理的避让措施，但由于对方车辆的违规停放或其他不可抗力因素导致事故发生，那么三轮车驾驶人的责任可能会相应减轻。

3. 现场证据与交警认定角度：

   • 事故发生后，现场证据对于责任认定至关重要。包括刹车痕迹、碰撞位置、车辆损坏情况以及目击证人证言等，都可作为判断双方当时状态和行为的依据。
   • 交警部门会进行现场勘查、调查取证，并根据相关法律法规和实际情况出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。这是确定赔偿责任的重要依据。

4. 赔偿责任角度：

   • 根据责任认定结果，双方需按各自责任比例承担相应的赔偿责任。赔偿范围可能包括车辆维修费、医疗费（如果有人员受伤）、误工费等。
   • 如果对方车辆投保了交强险或商业险，那么保险公司可能会在保险限额内承担相应的赔偿责任。

法律建议：

• 在事故发生后，建议及时报警并等待交警到场处理。同时，积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
• 如果对责任认定或赔偿责任有异议，可以通过合法途径提出申诉或诉讼。在此过程中，建议保留好所有相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
• 有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。