面对车辆纠纷，您可以根据纠纷的具体情况和双方当事人的意愿，选择以下几种合法且有效的解决方式：
一、自行协商解决
适用情况：
当事故损失较小、责任认定清晰，且双方争议不大时，自行协商是一个快速且便捷的选择。
具体步骤：
- 确保安全：首先，立即停车并打开危险警示灯，将车辆移至不妨碍交通的地方，以避免二次事故的发生。
- 交换信息：互相交换驾驶证、行驶证、保险凭证等重要文件，并记录对方的联系方式和车牌号码，以便后续联系和索赔。
- 查看现场：共同查看事故现场，确定事故的具体情况和责任划分。建议拍照固定证据，以便后续处理。
- 协商赔偿：根据责任和损失情况，双方协商确定赔偿金额和方式。务必签订书面协议，明确双方的权利和义务，以避免后续产生新的纠纷。
二、申请调解
适用情况：
当双方对事故责任或赔偿问题存在一定争议，但愿意在第三方主持下进行协商解决时，申请调解是一个不错的选择。
具体步骤：
- 报警并等待交警到场：及时拨打122报警电话，报告事故情况，并等待交警到场勘查和处理。
- 配合调查：如实向交警陈述事故发生经过，提供相关证据和信息，以便交警准确认定事故责任。
- 参与调解：在交警或相关调解机构的主持下，双方就赔偿金额、方式等问题进行协商。调解人员熟悉交通法规和行业情况，能更专业地促进双方和解。
- 达成调解协议：如果双方达成一致意见，签订调解协议书。该协议具有法律效力，双方应严格遵守。
其他调解途径：
除了交警调解外，您还可以向交通管理部门、基层组织或其他相关调解机构申请调解。
三、向法院提起民事诉讼
适用情况：
当纠纷较为复杂、双方争议较大，无法通过自行协商或调解解决时，向法院提起民事诉讼是最后的解决途径。
具体步骤：
- 准备证据：收集并整理事故责任认定书、医疗费用清单、财产损失评估报告等相关证据，以证明自己的主张。
- 提起诉讼：向法院提交起诉状和相关证据材料，并缴纳诉讼费用。法院将受理案件并安排开庭审理。
- 等待审理：在开庭审理过程中，双方当事人进行举证、质证和辩论。法院将根据事实和法律作出判决。
- 接受判决：判决作出后，当事人应履行判决结果。如一方不履行，另一方可申请强制执行。
四、其他注意事项
- 确保现场安全：在处理车辆纠纷时，首要任务是确保现场安全，防止二次事故的发生。
- 保留证据：在整个处理过程中，要妥善保留好相关证据和材料，以便后续使用。
- 了解法律法规：熟悉相关的法律法规，有助于更好地维护自己的权益。在处理纠纷时，可以咨询专业律师或相关机构以获取更准确的法律建议。
综上所述，车辆纠纷的解决方式多种多样。您可以根据具体情况选择合适的解决途径。在纠纷处理过程中，请务必确保现场安全、保留好证据，并了解相关法律法规。如果纠纷较小且双方能够理性沟通，协商是首选；如果协商不成，可以考虑申请调解；如果调解也无法解决纠纷，那么诉讼将是最后的解决途径。