刑期结束通常是当天释放，但具体释放时间可能因实际情况有所不同。以下是对这一问题的详细解释：
刑期结束的当天释放原则：
- 根据我国相关法律规定，罪犯在服刑期间，如果刑期已满，应当予以释放。这里的“刑期已满”通常指的是判决确定的刑期执行完毕的那一天。因此，在大多数情况下，罪犯会在刑期结束的当天被释放。
释放时间的具体安排：
- 虽然原则上是刑期结束当天释放，但具体释放时间可能因监狱的管理规定、手续办理等因素而有所延迟。例如，监狱可能需要一定的时间来办理释放手续，包括核对罪犯身份、准备释放证明等。因此，实际释放时间可能会稍晚于刑期结束的具体时刻，但通常不会超过当天。
特殊情况下的释放安排：
- 在某些特殊情况下，如罪犯在服刑期间有立功表现、符合假释条件等，可能会提前释放。这种情况下，释放时间将不再受原判刑期的限制，而是根据相关法律规定和程序进行。
- 另外，如果罪犯在服刑期间因病需要保外就医等特殊情况，也可能涉及释放时间的调整。但这种情况需要经过严格的审批程序，并符合相关法律规定。
释放后的相关事宜：
- 罪犯在释放后，需要按照相关规定办理户籍登记、领取身份证等手续，以便重新融入社会。
- 同时，罪犯在释放后也应遵守法律法规，不再从事违法犯罪活动，以维护社会稳定和个人安全。
建议：
- 如果您或您身边的人即将刑期结束，建议提前了解监狱的释放规定和手续办理流程，以便做好相关准备。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。