结论前置：订无固定期限劳动合同的条件主要包括双方协商一致、符合法定特定情形以及用工满一年未签书面合同被视为已订立三种情况。下面我将从这三个方面为你详细阐述。
一、双方协商一致签订无固定期限劳动合同
只要用人单位与劳动者就合同内容达成一致意见，并且双方都有签订无固定期限劳动合同的意愿，那么就可以签订此类合同。这体现了合同自由的精神，是双方自愿选择的结果。例如，小张和小李所在的公司，经过双方协商，都愿意签订无固定期限劳动合同，那么他们就可以直接签订。
二、符合法定特定情形签订无固定期限劳动合同
劳动者连续工作满十年
- 劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年，并且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同），用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。比如，老王在A公司连续工作了十年，他提出要订立无固定期限劳动合同，A公司就应该与他订立。
特定改制或初行合同制度
- 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，当劳动者提出或同意续订、订立劳动合同时，用人单位应订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护特定历史阶段下长期服务的劳动者权益。例如，老赵在某国有企业改制时，已经连续工作了12年，且距离退休不足10年，他提出订立无固定期限劳动合同，企业就应该满足他的要求。
连续订立二次固定期限劳动合同后续订
- 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同时，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。其中，《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定了用人单位可以解除劳动合同的六种情形，包括在试用期间被证明不符合录用条件的、严重违反用人单位的规章制度的等；《中华人民共和国劳动合同法》第四十条规定了用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同的三种情形，包括劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的等。例如，小孙与B公司连续订立了两次固定期限劳动合同，且小孙没有上述规定的解除劳动合同的情形，那么在小孙提出续订无固定期限劳动合同时，B公司就应该与他订立。
三、用工满一年未签书面合同被视为已订立无固定期限劳动合同
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益不受侵害。比如，小陈在C公司工作满一年后，C公司还没有与他签订书面劳动合同，那么就视为C公司已经与小陈订立了无固定期限劳动合同。
签署无固定期限劳动合同的注意事项：
- 劳动者需确保在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，才有资格签署无固定期限劳动合同。
- 签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
- 劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。
如果你在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。