结论：警察未经主人允许闯入民宅，在一般情况下是违法的，但特定法律授权情形除外。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的违法性
法律定义与保护：
- 根据《中华人民共和国宪法》第三十九条，公民的住宅不受侵犯，禁止任何形式的非法搜查或侵入。这意味着，未经住宅主人同意或没有法律依据，任何人（包括警察）都不得擅自进入他人住宅。
法律后果：
- 若警察未经允许闯入民宅，且没有法律授权，该行为可能构成非法侵入住宅罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，将面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。同时，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十条，还可能受到十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款的行政处罚。
二、特定法律授权情形下的合法性
紧急情况：
- 在某些紧急情况下，如追捕犯罪嫌疑人、解救人质等，警察可能需要在没有事先获得住宅主人同意的情况下进入住宅。这种情况下，警察的行为是基于法律授权，且是为了维护公共安全或他人生命财产安全，因此是合法的。
法律程序：
- 警察在进入住宅前，通常需要获得搜查令或其他法律文件。这些文件是由法院或其他有权机关签发的，授权警察在特定条件下进入住宅进行搜查或其他执法活动。在这种情况下，警察的行为也是合法的。
三、维权途径与建议
及时报警与投诉：
- 如果认为警察未经允许闯入民宅且没有法律授权，可以立即向当地公安机关的上级部门或纪检监察部门投诉，要求调查处理。
收集证据：
- 在确保自身安全的前提下，尽可能收集现场照片、视频、证人证言等相关证据，以支持自己的投诉或诉讼。
提起民事诉讼：
- 若因警察的非法侵入行为导致财产损失或精神损害，有权向人民法院提起民事诉讼，要求侵权人（即警察或其所在单位）承担相应的赔偿责任。
四、特殊情况说明
- 警察身份不豁免法律责任：警察作为执法者，必须严格遵守法律，其身份并不豁免其因违法行为而应承担的法律责任。如果警察未经允许闯入民宅且没有法律授权，将与其他公民一样面临法律制裁。
总结与建议：警察未经主人允许闯入民宅在一般情况下是违法的，但特定法律授权情形除外。如果遭遇此类情况，建议及时报警与投诉，并收集相关证据以支持自己的维权行动。同时，也可以咨询我，以获取更具体的法律建议和帮助。