若财产已被合法转移给父母且不存在恶意逃避债务等情形，法院通常无法直接执行该财产；若财产转移被认定为恶意逃避债务等非法行为，法院可依法撤销转移行为并执行相关财产。以下从不同情况为你详细分析：
财产转移合法且无恶意逃避债务等情形
- 正常赠与情况
如果将财产转移给父母是基于合法的赠与行为，并且这种赠与发生在债务产生之前，或者虽然发生在债务产生之后，但并非为了逃避债务，那么从法律角度来说，这种财产转移是有效的。在这种情况下，法院一般不会对该已经转移给父母的财产进行执行。因为赠与合同一旦成立并生效，财产的所有权就已经发生了转移，受赠人（父母）合法取得了财产的所有权。
例如，你在多年前出于对父母的关爱，将一套房产赠与给了他们，并且办理了相关的过户手续。之后你因为其他原因产生了债务纠纷，债权人向法院申请执行你的财产，此时法院通常不会将你已经赠与给父母的房产纳入执行范围。
- 合理对价交易情况
要是你与父母之间进行了有合理对价的交易，比如你将车辆卖给父母，并且交易价格符合市场行情，同时完成了相关的交付和过户手续。只要这种交易行为是真实发生的，不存在虚假交易的情况，法院也不会对该车辆进行执行。因为通过合法的交易，车辆的所有权已经转移到了父母名下，父母成为了车辆的合法所有人。
财产转移被认定为恶意逃避债务等非法行为
- 撤销财产转移行为
根据《民法典》的相关规定，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。如果法院认定你将财产转移给父母的行为是为了恶意逃避债务，属于无偿转让财产或者以明显不合理的低价转让财产，且对债权人造成了损害，那么法院会撤销你的财产转移行为。
例如，你在明知自己有大量债务未偿还的情况下，将自己名下的一套价值较高的房产无偿赠与给父母，导致债权人无法实现债权。债权人可以向法院提起诉讼，请求撤销该赠与行为。法院经审理认定后，会撤销该赠与，房产的所有权会恢复到原来的状态。
- 执行相关财产
一旦法院撤销了财产转移行为，财产的所有权就会恢复到转移之前的状态。此时，法院就可以对该财产进行执行，以保障债权人的合法权益。比如上述例子中，房产的赠与被撤销后，法院可以将该房产进行拍卖、变卖，用所得的价款来偿还你的债务。
建议：如果你面临债务问题，不要试图通过非法转移财产的方式来逃避债务，这不仅无法真正解决问题，还可能会面临法律风险。如果你对财产转移和法院执行的相关问题还有疑问，可以直接向我咨询。