结论：无证驾驶发生交通事故，双方未达成赔偿协议并不影响定罪，是否定罪主要取决于事故的严重程度、驾驶者的责任以及是否满足交通肇事罪的构成要件。

一、无证驾驶的法律责任

无证驾驶，指的是未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车，或将机动车交由此类人员驾驶的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶者将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留的行政处罚。这是针对无证驾驶行为本身的直接法律制裁。

二、定罪标准

1. 不构成犯罪的情形：

   • 如果无证驾驶发生的交通事故情节轻微，未致人重伤、死亡或造成重大财产损失，那么这种行为虽然违法，但并不构成交通肇事罪，驾驶者只会受到上述的行政处罚。

2. 构成犯罪的情形：

   • 当无证驾驶导致的交通事故造成一人以上重伤或死亡，且经交警部门认定，无证驾驶者负事故全部或主要责任时，就满足了交通肇事罪的构成要件。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，此时驾驶者可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。如果交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处罚会更重。

三、双方未达成赔偿协议的影响

双方未达成赔偿协议，并不影响交通肇事罪的定罪。交通肇事罪的定罪主要依据的是事故造成的后果和驾驶者的责任，而不是双方是否达成了赔偿协议。当然，赔偿协议的达成情况可能会在量刑时作为考虑因素之一，比如如果驾驶者积极赔偿并取得了受害者的谅解，可能会在一定程度上减轻处罚。

四、实际案例与应用

假设甲未取得驾驶证却驾驶机动车上路，并与乙驾驶的车辆相撞，导致乙重伤，且经交警部门认定甲负事故的主要责任。那么，无论甲和乙是否达成了赔偿协议，甲的行为都构成了交通肇事罪，需要承担相应的刑事责任。

五、建议与总结

1. 建议：

   • 驾驶者应严格遵守交通法规，确保在取得合法驾驶资格后再上路驾驶，以避免不必要的法律风险和损失。
   • 如果发生交通事故，应积极配合交警部门的调查和处理，如实陈述事故经过，不要逃避责任或试图掩盖事实。
   • 如果可能的话，尽量与受害者达成赔偿协议，以减轻自己的法律责任和道德压力。

2. 总结：

   • 无证驾驶发生交通事故是否定罪，主要取决于事故的严重程度、驾驶者的责任以及是否满足交通肇事罪的构成要件。
   • 双方未达成赔偿协议并不影响定罪，但可能会在量刑时作为考虑因素之一。

作为张雷律师，我提醒您，无证驾驶是严重的违法行为，不仅可能面临行政处罚，还可能构成刑事犯罪。因此，请务必遵守交通法规，确保行车安全。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。