您好，关于“未上户口能否起诉”的问题，这其实涉及到了两个层面：一是户口登记的问题，二是起诉的资格与条件。

首先，从户口登记的角度来看，未上户口并不影响一个人作为公民的基本权利，但确实会对其日常生活、教育、医疗等方面带来诸多不便。根据《国务院办公厅关于解决无户口人员登记户口问题的意见》，我国明确禁止设立不符合户口登记规定的任何前置条件，并致力于全面解决无户口人员登记户口问题。这意味着，无论出于何种原因未上户口，个人或其监护人都有权按照相关规定申请办理户口登记。

接下来，我们谈谈起诉的问题。未上户口本身并不构成起诉的障碍。在法律上，起诉的资格主要取决于当事人是否是案件的直接利害关系人，以及是否有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由。换句话说，只要您认为自己的合法权益受到了侵害，且符合起诉的基本条件，就可以向法院提起诉讼。

以您提供的案例为例，虽然孩子们因为未上户口而面临一些生活上的困难，但他们的祖父母仍然能够作为法定代理人，代表孩子们向法院提起诉讼，申请撤销不履行监护职责的母亲的监护人资格，并请求指定自己为监护人。这一过程中，户口问题并未成为起诉的障碍，而是通过法律途径得到了解决。

总结来说：

1. 未上户口不影响个人作为公民的基本权利，但建议尽快按照相关规定申请办理户口登记，以便更好地享受各项社会服务和保障。
2. 未上户口本身不构成起诉的障碍。只要您认为自己的合法权益受到了侵害，且符合起诉的基本条件，就可以向法院提起诉讼。
3. 在涉及未成年人等特殊群体的案件中，如果其法定监护人无法履行职责，其他有监护能力的人或组织可以依法申请变更监护人，并通过法律途径维护被监护人的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。