针对您提出的“人行道上停汽车怎么处罚”的问题，以下是根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定给出的详细解答：
一、违法停车的基本认定
机动车停在人行道上，除非是在施划的停车泊位内，否则均属于违法停车行为。这种行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，即机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外），且临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。
二、具体的处罚措施
口头警告：
- 如果驾驶人在现场且车辆停放未妨碍交通，交警会首先进行口头警告，责令其立即驶离。
罚款：
- 若驾驶人不在现场或拒绝驶离，且车辆停放妨碍了交通，将处以20元以上200元以下的罚款。具体数额可能因地区而异，例如在某些地区可能是50元、100元、150元或200元等。
- 在设有禁停标志、标线的人行道停车，一般处100元罚款，部分地区可能直接处以200元的顶格罚款。
拖车：
- 在车辆严重妨碍交通的情况下，交警部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放，拖车费用由违法停车的驾驶人承担。
扣分：
- 一般情况下，普通违法停车不记分。
- 但若严重影响行人通行或在设有禁停标志、标线的人行道停车，可能会记2分或3分。
其他处罚：
- 若机动车停放导致行人受伤或造成其他严重后果，车主需承担相应的民事责任，如赔偿等。
- 多次违法停车或停放在特殊区域（如消防通道），处罚可能会更严厉，包括加重罚款、扣分等。
- 违法停车记录会被纳入个人交通违法档案，影响驾驶证记分和车辆年检。
三、处罚执行流程
- 发现违法行为：交警或电子监控设备发现机动车在人行道上违法停车。
- 通知驾驶人：如果驾驶人在现场，交警会要求其立即驶离；如果驾驶人不在现场，交警会尝试联系驾驶人或通过其他方式通知其前来处理。
- 作出处罚决定：对于拒绝立即驶离或无法联系到驾驶人的情况，交警会依法作出处罚决定，包括罚款和可能的拖车处理。
- 执行处罚：驾驶人需按照处罚决定书的要求缴纳罚款，并可能面临车辆被拖移的情况。
四、建议与总结
为了避免违法停车带来的不必要的麻烦和损失，我建议您：
- 严格遵守交通法规，不要在人行道上停放机动车，除非是在施划的停车泊位内。
- 合理规划停车位置，选择合法的停车场或停车泊位进行停车。
- 提高法律意识，了解并遵守当地的交通管理规定和禁停标志、标线。
总之，机动车停在人行道上是一种违法停车行为，将受到法律的处罚。为了维护良好的交通秩序和保障行人的正常通行，请广大驾驶员自觉遵守交通法规，合理规划停车位置。