当取保候审的人保到期时，您需要按照以下步骤来处理：
首先，确认人保到期情况：
您需要明确自己或您所关心的被取保候审人的取保候审期限是否已经正式到期。这通常可以通过查看取保候审决定书或相关法律文书上的日期来确认。
接下来，了解后续处理流程：
如果案件已经撤销或作出其他处理决定：
- 在取保候审到期前或到期时，如果公安机关已经决定撤销案件，或者已经作出不起诉决定、判决等，那么您或被取保候审人应当及时与办案单位联系，了解是否需要办理取保候审的解除手续以及保证金的退还事宜。
- 根据相关规定，如果取保候审保证金因当事人未前来办理退还手续等原因长期滞留账户，办案单位会发布公告通知当事人前来办理。如烟台市公安局芝罘分局的公告所示，您或被取保候审人需在公告之日起规定时间内（如六个月内）携带相关证件和法律文书到原办案单位办理手续。
如果案件仍在侦查或审查起诉阶段：
- 如果取保候审到期时，案件仍在公安机关的侦查阶段或检察机关的审查起诉阶段，那么您或被取保候审人可能需要继续配合案件的调查和审查工作。
- 在这种情况下，办案单位可能会根据案件的需要，决定是否继续取保候审或者采取其他强制措施。您或被取保候审人应当积极配合，并按照要求履行相关义务。
特别注意事项：
- 及时沟通：无论案件处于哪个阶段，您或被取保候审人都应当与办案单位保持及时沟通，了解案件进展和后续处理要求。
- 准备相关材料：在办理取保候审解除手续或保证金退还手续时，您或被取保候审人需要准备相关证件和法律文书，如二代身份证、取保候审决定书、保证金收取票据原件等。
- 委托他人办理：如果本人无法自行前来办理手续，可以委托他人持相关证件和委托书、委托人身份证到办案单位办理相关认领手续。
最后，遵守法律法规：在整个处理过程中，您或被取保候审人应当严格遵守法律法规和办案单位的要求，不得有任何违法违规行为。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您或被取保候审人在处理过程中遇到任何问题或困难，建议及时咨询专业律师或相关法律机构以获取更具体的法律帮助。