在高速公路上不小心上错高速口并走了逆行车道，这是一种非常危险且严重的交通违法行为，必须立即采取安全、合法的措施来纠正行驶方向，并接受相应的法律处罚。以下是对此问题的详细解答：

一、立即冷静应对

1. 保持冷静：慌张和急躁只会增加操作失误的风险，进而可能引发交通事故。因此，一旦发现自己在逆行车道，首先要迅速镇定下来，清晰思考接下来的应对措施。

2. 根据情况采取不同措施：

   • 如果刚进入逆行路段且后方无来车，在确认绝对安全的情况下，应尽快找合适的机会（确保后方无车辆快速接近）小心谨慎地将车掉头，回到正确的行驶方向。但此操作极具危险性，必须确保安全才能进行。
   • 如果已经深入逆行路段，此时切不可就地掉头或倒车。应保持低速行驶，打开危险报警闪光灯（双闪灯），利用车内后视镜密切观察后方来车情况，并寻找高速上的出口、服务区或紧急停车带等安全区域。到达安全区域后，向高速交警求助，并在其引导下安全返回正确道路。

二、确保安全与合法纠正

在整个纠正行驶方向的过程中，务必保持高度警惕，观察周围车辆和路况，使用转向灯示意，并确保有足够的安全距离和空间进行变道或掉头。切忌在高速公路上直接掉头或倒车，以免引发严重交通事故。

三、接受法律处罚

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逆向行驶是严重的交通违法行为。驾驶人将被处以警告或20元以上200元以下罚款，并一次记12分。驾驶人需主动配合交警的调查和处理，接受相应的法律处罚，包括参加交通安全法律法规学习和考试，考试合格后才能清除记分，恢复驾驶资格。

四、反思与改正

事后应深刻反思自己的行为，分析驶入逆行车道的原因，如是否因疏忽错过出口、看错路标等。加强交通安全意识的学习和培养，确保今后严格遵守交通规则，提前规划好行驶路线，注意观察交通标志和标线，避免类似情况再次发生。

五、可能的法律责任

如果因为逆行导致了交通事故或其他严重后果，驾驶人可能还需要承担相应的民事赔偿责任甚至刑事责任。因此，驾驶时一定要时刻保持清醒和谨慎，严格遵守交通法规，确保自己和他人的生命安全。

总结与建议：高速公路上不小心驶入逆行车道是一种极其危险且违法的行为。驾驶人应立即采取安全、合法的措施纠正行驶方向，并接受相应的法律处罚。同时，需深刻反思并加强交通安全意识，以确保自己和他人的生命安全。务必记住，安全驾驶是每位驾驶人的责任和义务。