结论概述：根据新闻背景，今日有5家公司限售股解禁，合计解禁市值为42.71亿元。关于解禁程序是否符合相关法规，需从解禁条件、信息披露、解禁程序合规性三个维度进行分析。在现有信息下，若这些公司遵循了相关法律法规的规定，完成了必要的程序，并进行了充分的信息披露，那么可以认为其解禁程序是符合相关法规的。以下是对这一问题的详细分析：
一、解禁条件
限售股解禁通常需满足一定的条件，这些条件可能包括但不限于：
- 锁定期届满：根据《公司法》、《证券法》及相关规定，特定股东（如大股东、控股股东、实际控制人等）持有的股份在公司上市后的一定期限内（如1年、3年等）不得转让，即处于锁定期。锁定期届满后，这些股份方可解禁并上市流通。
- 业绩承诺完成：在某些情况下，如并购重组中，被并购方可能承诺在一定期限内实现特定的业绩目标。若业绩承诺完成，则相关股份可解禁；若未完成，则可能需延长锁定期或采取其他措施。
二、信息披露
在限售股解禁前，上市公司需按照相关法律法规的规定，及时、准确、完整地披露解禁股份的数量、比例、股东名称、解禁时间等信息。这是保护投资者知情权、维护市场公平、公正、公开的重要原则。
三、解禁程序合规性
解禁程序需严格遵守相关法律法规的规定，包括但不限于：
- 提交解禁申请：股东需在锁定期届满前向上市公司提出解禁申请，并提供相关证明材料。
- 上市公司审核：上市公司需对股东的解禁申请进行审核，确认其是否满足解禁条件，并编制解禁公告。
- 证券交易所审核：解禁公告需提交至证券交易所进行审核，证券交易所将根据相关法律法规的规定对解禁事项进行审查。
- 解禁股份上市流通：经证券交易所审核通过后，解禁股份方可上市流通。
四、新闻背景下的法律分析
根据新闻背景，今日有5家公司限售股解禁，合计解禁市值为42.71亿元。从法律角度来看，这些公司的解禁程序是否符合相关法规，需关注以下几点：
- 是否满足解禁条件：需确认这些公司的限售股是否已满足锁定期届满等解禁条件。
- 信息披露是否充分：需检查这些公司是否已按照相关法律法规的规定，及时、准确、完整地披露了解禁股份的相关信息。
- 解禁程序是否合规：需确认这些公司的解禁程序是否严格遵守了相关法律法规的规定，包括提交解禁申请、上市公司审核、证券交易所审核等环节。
五、法律建议与启示
- 对于上市公司：应严格遵守相关法律法规的规定，确保限售股解禁程序的合规性，及时、准确、完整地披露解禁信息，以维护市场的公平、公正、公开。
- 对于投资者：应密切关注上市公司的解禁公告，了解解禁股份的数量、比例、股东名称等信息，以便做出理性的投资决策。
- 对于监管机构：应加强对限售股解禁程序的监管力度，确保相关法律法规得到有效执行，维护市场的稳定和健康发展。
综上所述，限售股解禁程序是否符合相关法规需从多个维度进行分析。在现有信息下，若这些公司遵循了相关法律法规的规定，完成了必要的程序，并进行了充分的信息披露，那么可以认为其解禁程序是符合相关法规的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。