在刑事案件开庭时，当事人原则上应当到庭，但并非在所有情况下都必须到场，具体取决于当事人的身份和案件情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、犯罪嫌疑人、被告人的到庭要求
必须到庭：
- 作为刑事诉讼的核心对象，犯罪嫌疑人、被告人原则上必须亲自到庭。庭审过程涉及对其被指控犯罪事实的调查、质证、辩论等重要环节，需要其亲自参与以保障辩护权等合法权益的实现。
特殊情况：
- 若被告人患有严重疾病无法出庭，人民法院可以决定延期审理。
- 若被告人死亡，案件可能会根据不同阶段和情况终止审理或继续审理（如共同犯罪案件中其他被告人的审理不受影响）。
强制措施：
- 在公诉案件中，若被告人无正当理由拒不到庭，法院有权采取强制措施，如拘传，甚至可能被追究刑事责任（如妨碍诉讼秩序的行为）。
二、被害人的到庭要求
建议到庭：
- 虽然被害人不是必须到庭，但到庭有助于法庭全面了解案件情况。被害人可以在法庭上陈述犯罪行为对自己造成的伤害，包括身体、精神和物质损失，并行使诉讼权利，如对证据进行质证、发表辩论意见等。
委托诉讼代理人：
- 若被害人因特殊原因不能到庭，可通过委托诉讼代理人来参与庭审，表达自己的诉求。
不到庭的影响：
- 被害人的不到庭通常不会影响刑事案件的审理，因为刑事案件的审理核心是围绕犯罪事实是否清楚、证据是否确实充分以及被告人是否构成犯罪、应承担何种刑事责任等进行。
- 在一些附带民事诉讼的刑事案件中，如果被害人作为附带民事诉讼的原告人无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法庭有可能对附带民事诉讼部分按撤诉处理。然而，对于刑事诉讼部分，被害人的不到庭并不影响案件的继续审理。
三、其他诉讼参与人的到庭要求
- 证人、鉴定人等：这些人员也应根据法院的通知按时到庭。他们需要提供证言或接受询问，以确保庭审的顺利进行。证人的证言对于查明案件事实具有关键作用，而鉴定人的鉴定意见则可能直接影响案件的判决结果。
四、法律后果与注意事项
对审判程序的影响：
- 如果被告人无正当理由拒不到庭，法院在必要时可以拘传其到庭。若因特殊情况确实无法到庭，且符合缺席审判条件的，法院可以进行缺席审判。
对当事人权益的影响：
- 当事人不到庭可能影响其诉讼权利的行使和实体权益的保护。例如，被告人不到庭可能无法充分陈述自己的意见和辩护，从而影响判决结果。
特殊情况下的处理：
- 在一些轻微刑事案件中，当双方已达成和解等特殊状况时，被害人可能选择不到庭。此时，公安机关有权就案件的和解状况向人民检察院提交从宽处理的申请。检察官会根据具体案情向人民法院提请减刑的方案，甚至在某些情节较轻、无需受到刑罚制裁的情况下，人民检察院还可能作出不起诉的决策。
总结与建议：
刑事案件的开庭是一个严肃的法律程序，各方都需按照法律规定履行自己的义务。对于犯罪嫌疑人、被告人而言，到庭不仅是对自己权益的保障，也是对法律程序的尊重；对于被害人而言，到庭有助于维护自身合法权益，促进案件公正处理。如果您或您身边的人涉及刑事案件，并对此有进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。