结论：您可以报警，也可以考虑起诉，但具体采取哪种方式需根据实际情况判断。以下是对您问题的详细分析：

一、报警的可能性与依据

1. 车辆被非法拖走：如果清收队在未经您同意，且没有合法依据（如法院执行文书）的情况下拖走您的车辆，这可能构成非法侵占或盗窃行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法侵占他人财物或盗窃他人财物的，公安机关有权进行调查处理。

2. 报警流程：您应立即向当地公安机关报案，说明车辆被拖走的情况，并提供相关证据（如购车合同、车辆登记证、抵押合同等），以便公安机关进行调查。

二、起诉的可能性与依据

1. 合同纠纷：如果您与抵押权人之间存在抵押合同，且合同中明确规定了抵押物的处置方式，但清收队的行为违反了合同约定，您可以基于合同纠纷向法院提起诉讼，要求清收队承担违约责任或赔偿损失。

2. 侵权责任：如果清收队的行为侵犯了您的财产权，如非法拖走车辆导致您遭受经济损失，您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，向法院提起侵权诉讼，要求清收队承担侵权责任。

3. 起诉流程：

   • 准备证据：收集并整理与案件相关的所有证据，包括购车合同、抵押合同、车辆登记证、拖车现场照片或视频、报警记录等。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
   • 提交法院：将起诉状和相关证据材料提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
   • 参与诉讼：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据，并接受法院的调解或判决。

三、综合建议

1. 先尝试协商：在报警或起诉之前，您可以尝试与抵押权人或清收队进行协商，了解拖车的原因，并寻求和解的可能性。

2. 咨询专业律师：由于经济纠纷和合同纠纷涉及复杂的法律问题，建议您在采取任何行动之前咨询专业律师，以便更好地了解您的权利和义务，以及可能面临的法律风险。

3. 保留证据：无论您选择报警还是起诉，都需要保留好相关证据，以便在需要时提供证明。

4. 关注车辆状态：在处理纠纷的同时，您应关注车辆的状态，确保车辆不被进一步损坏或转移。

如果您在处理此类纠纷时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。