若您的车辆被他人未经同意擅自抵押，您有权通过法律途径来维护自己的合法权益，具体包括要求对方返还车辆及赔偿损失。针对这一情况，我将从以下几个角度为您详细分析并给出建议：

一、立即收集证据

1. 车辆权属证据：

   • 您需要搜集能证明车辆归属权的文件，如车辆行驶证、购车合同及付款凭证等。这些文件是确立您车辆所有权的关键依据，务必妥善保管。

2. 非法抵押证据：

   • 同时，尽可能收集证明他人擅自抵押行为的证据，如聊天记录、通话录音、车辆定位信息或抵押合同等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中证明对方的非法行为。

二、及时报案与沟通

1. 向公安机关报案：

   • 一旦发现车辆被非法抵押，应立即向当地公安机关报案，提供详细的车辆信息和抵押人信息。公安机关将依法展开调查，并采取必要措施帮助您追回车辆。

2. 尝试与相关方沟通：

   • 在报案的同时，您可以尝试与擅自抵押人和抵押权人进行沟通，要求其说明抵押原因并解决问题。保留好沟通过程中的记录，如书面材料、录音等，以备后用。

三、向法院提起诉讼

1. 确认抵押合同无效：

   • 若沟通无果，您可依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向法院提起民事诉讼，请求确认抵押合同无效。在诉讼中，您需要提交充分的证据证明车辆归您所有以及抵押行为未经您同意。

2. 要求返还车辆及赔偿损失：

   • 一旦法院确认抵押合同无效，您有权要求抵押权人返还车辆。同时，您还可以要求擅自抵押人赔偿因非法抵押给您造成的全部损失，包括车辆使用费、贬值损失及相关交通费用和误工费用等。

四、申请强制执行

• 若对方不履行法院判决，您有权向法院申请强制执行。法院将依法对抵押人的财产采取查封、扣押等措施，以确保车辆能够顺利返还，并强制其赔偿相应损失。

五、加强车辆保管与监管

• 在处理完此次事件后，建议您加强车辆的保管和监管，如安装GPS定位装置、定期检查车辆状况等，以预防类似事件再次发生。

总结与建议：私自抵押他人车辆是违法行为，严重侵犯了车辆所有权人的合法权益。在发现此类情况后，务必及时采取行动，通过法律途径维护自己的权益。同时，加强车辆的保管和监管也是预防类似事件再次发生的重要措施。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。