结论：在老公出轨且对方不知道他有家庭的情况下，能否把钱要回来，需根据具体情况判断，主要包括是否构成赠与、是否违反公序良俗以及是否超出日常家事代理范围等因素。

分析说明：

1. 是否构成赠与：

   • 如果老公将钱以赠与的方式给予对方，且对方在接受时并不知道老公已有家庭，那么从法律上讲，这构成了一个赠与合同。但赠与合同的有效性及是否可撤销，需进一步分析。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。然而，如果赠与行为违反了公序良俗（即公共秩序和善良风俗），则赠与合同可能被认定为无效。

2. 是否违反公序良俗：

   • 老公在已有家庭的情况下，将钱赠与给第三者，这种行为显然违反了婚姻中的忠诚义务，也违背了社会公德和公序良俗。
   • 在这种情况下，即使对方不知道老公已有家庭，老公的赠与行为也可能因违反公序良俗而被认定为无效。一旦赠与合同被认定为无效，根据法律规定，因该合同取得的财产应当予以返还。

3. 是否超出日常家事代理范围：

   • 如果老公给第三者的钱属于夫妻共同财产，且该支出超出了日常家事代理的范围（即并非为了家庭日常生活需要而进行的支出），那么老公的这一行为可能构成无权处分。
   • 在这种情况下，作为配偶的一方有权要求第三者返还该部分财产，因为第三者接受的是无权处分的财产，且可能并不构成善意取得（即第三者并不知道或不应知道该财产属于无权处分）。

行动建议：

• 收集证据：首先，需要收集足够的证据来证明老公与第三者之间的关系以及赠与行为的存在。这些证据可能包括转账记录、聊天记录、证人证言等。
• 协商或诉讼：在收集到足够证据后，可以尝试与第三者进行协商，要求其返还财产。如果协商无果，则可以考虑通过法律途径解决，即向法院提起诉讼，要求确认赠与合同无效并返还财产。
• 注意时效：需要注意的是，法律对诉讼时效有一定的规定。因此，在发现老公有出轨行为并赠与财产后，应尽快采取行动，以免错过诉讼时效。

特殊场景：

• 如果老公给第三者的钱是其个人财产（即婚前财产或婚后通过特定方式获得的财产），且该赠与行为并未违反公序良俗（尽管在出轨的情况下这一点很难成立），那么作为配偶的一方可能难以直接要求第三者返还财产。但在此情况下，仍可以通过其他法律途径（如离婚诉讼中的财产分割）来维护自己的权益。

后续思考依据：

• 在处理此类案件时，法院会综合考虑多种因素，包括赠与行为的性质、是否违反公序良俗、是否超出日常家事代理范围等。因此，在采取行动前，应充分了解相关法律规定和司法实践，以便更好地维护自己的权益。
• 同时，也需要认识到，法律程序可能耗时较长且成本较高。因此，在决定是否采取法律途径前，应充分评估自己的实际情况和需求。