关于限制民事行为能力人自杀时保险公司是否赔偿的问题，这确实是一个涉及法律条款和保险合同细节的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，自杀能否获得保险公司理赔，并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据保险合同的类型、合同成立的时间，以及被保险人自杀时的民事行为能力状态来综合判断。
一、保险合同类型的影响
寿险：在寿险合同中，如果合同已成立满两年，被保险人自杀后，保险公司通常会按照合同约定给付保险金。但如果合同成立未满两年，且被保险人自杀，保险公司一般不承担给付保险金责任，但会退还保险单的现金价值给受益人。不过，有一个特殊情况需要注意，那就是如果被保险人在自杀时为无民事行为能力人（这包括限制民事行为能力人中无法辨认自己行为的部分，如因精神疾病导致无法辨认自己行为的情况），即使合同成立未满两年，保险公司也可能需要承担赔偿责任。
意外险：意外险主要保障的是外来的、突发的、非本意的和非疾病的客观事件导致的身体伤害。自杀作为主动实施的行为，显然不符合意外险的赔付条件，因此通常不在意外险的赔付范围内。
健康险：健康险主要保障的是疾病医疗费用等情况，自杀同样不在其保障范围内，因此一般不会予以理赔。
二、合同成立时间与法律规定
根据《中华人民共和国保险法》第四十四条的规定，以被保险人死亡为给付保险金条件的合同，自合同成立或者合同效力恢复之日起二年内，被保险人自杀的，保险人不承担给付保险金的责任（但被保险人为无民事行为能力人的情况除外）。这一规定主要是为了防止道德风险，即防止有人为了获取保险金而故意自杀。
三、民事行为能力状态的关键作用
在判断保险公司是否应承担赔付责任时，被保险人的民事行为能力状态是一个关键因素。如果被保险人在自杀时为限制民事行为能力人，且无法辨认自己的行为（如因精神疾病导致），那么即使合同成立未满两年，保险公司也可能需要承担赔付责任。这是因为，在法律上，无民事行为能力人或限制民事行为能力人中无法辨认自己行为的人，被视为无法对自己的行为负责。
四、实际案例与司法实践
在实际操作中，法院会根据具体情况来判断保险公司是否应该赔付。例如，如果被保险人的自杀行为并非出于主观故意，而是由于疾病（如重度抑郁症）导致的，且该疾病影响了其民事行为能力，法院可能会基于人道主义原则或合同条款的灵活解释，判决保险公司进行赔付。
五、建议
在投保时，我建议您仔细阅读保险合同条款，特别是关于自杀赔付的部分，了解清楚保险公司的赔付范围和条件。同时，对于有任何疑问或不明确的地方，应及时向保险公司咨询并寻求专业法律意见。
综上所述，限制民事行为能力人自杀时保险公司是否赔偿，需要结合保险合同的具体条款、法律法规以及被保险人的实际情况来综合判断。因此，在处理相关案件时，应充分考虑这些因素，以确保做出正确的判断。