结论：乘客上车开车门时不小心碰到旁边的车或行人，责任一般根据具体情况来判定，可能是乘客、驾驶员或双方共同承担责任。至于保险是否赔偿，则取决于所购买的保险种类和保险条款的约定。

详细分析：

1. 责任判定：

   • 乘客责任：如果乘客在开车门时未尽到合理的注意义务，如未观察周围环境、突然打开车门等，导致碰到旁边的车或行人，那么乘客可能需要承担主要或全部责任。
   • 驾驶员责任：驾驶员作为车辆的控制者，有义务确保乘客的安全上下车。如果驾驶员未提醒乘客注意安全、未在合适地点停车等，导致乘客开车门时发生事故，驾驶员也可能需要承担一定责任。
   • 共同责任：在某些情况下，乘客和驾驶员可能都需要承担责任。例如，乘客未观察环境，同时驾驶员也未尽到提醒义务，导致事故发生。

2. 保险赔偿：

   • 交强险：如果车辆购买了交强险，那么在事故造成第三方（即旁边的车或行人）人身伤亡或财产损失时，交强险可以在一定限额内进行赔偿。但需要注意的是，交强险主要赔偿的是第三方损失，对于车辆本身的损失或乘客自身的损失，交强险是不赔偿的。
   • 商业险：如果车辆还购买了商业险，如第三者责任险、车损险等，那么根据保险条款的约定，保险公司可能会对事故造成的损失进行赔偿。但具体赔偿范围和限额需要查看保险合同的具体内容。例如，如果购买了第三者责任险，且事故属于保险责任范围，那么保险公司可能会对第三方（旁边的车或行人）的损失进行赔偿；如果购买了车损险，且事故造成车辆本身损失，那么保险公司可能会对车辆损失进行赔偿。

法律建议：

• 在发生此类事故时，应立即报警并保护好现场，以便交警进行责任认定。
• 同时，及时联系保险公司并告知事故情况，以便保险公司进行理赔处理。
• 如果对责任认定或保险赔偿有异议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果责任被判定为乘客或驾驶员，那么可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿对方的车损、医疗费等。
• 如果保险公司拒绝赔偿或赔偿不足，那么可能需要通过法律途径来维护自己的权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。