结论：在未经合法程序或邻居同意的情况下，您直接清理邻居占路肩放置的建筑垃圾可能构成违法行为。不过，具体是否违法还需根据实际情况来判断，以下从不同角度为您详细分析。

一、法律角度

1. 物权法相关规定（依据现行有效的《中华人民共和国民法典》物权编）：

   • 路肩作为公共区域或共有部分，其使用权和管理权通常归属于全体业主或相关管理部门，而非某一业主单独所有。
   • 邻居未经许可将建筑垃圾堆放在路肩上，可能侵犯了其他业主或管理部门的合法权益。
   • 您若未经合法程序或邻居同意，擅自清理这些垃圾，可能被视为对邻居财产权的侵犯，尤其是如果清理过程中造成了垃圾中可能存在的有价值物品的损坏或丢失。

2. 侵权责任法相关规定（同样依据《中华人民共和国民法典》侵权责任编）：

   • 如果您的清理行为导致了邻居的财产损失，邻居有权要求您承担侵权责任，包括赔偿损失等。

二、实际操作角度

1. 与邻居沟通：

   • 在采取任何行动之前，建议您先与邻居进行沟通，了解他们为何将垃圾堆放在路肩上，并尝试协商解决方案。
   • 如果邻居同意清理或愿意自行清理，那么问题就得到了妥善解决。

2. 向相关部门报告：

   • 如果沟通无果，您可以向物业管理公司、居委会或城市管理部门等相关机构报告此事，请求他们介入处理。
   • 这些机构通常有权对违规堆放垃圾的行为进行处罚，并会安排清理工作。

3. 法律途径：

   • 如果邻居的行为严重影响了您的生活或造成了其他损害，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如提起相邻权纠纷诉讼等。

三、建议与注意事项

1. 避免直接冲突：

   • 在处理此类问题时，请保持冷静和理性，避免与邻居发生直接冲突或争执。

2. 保留证据：

   • 如果可能的话，请保留相关证据，如照片、视频或证人证言等，以备不时之需。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果您对法律程序或相关规定不熟悉，建议咨询专业律师或相关机构以获取更具体的指导和帮助。

总结：面对邻居占路肩放建筑垃圾的情况，您不应直接自行清理，而应通过沟通、报告相关部门或法律途径来解决问题。这样做既能保护自己的合法权益，也能避免不必要的法律纠纷。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。