已经16岁但还没满16周岁（这里理解为未满16周岁，即年龄小于16岁）骑车，如果是骑电动自行车或残疾人机动轮椅车，是违法的；如果是骑自行车或三轮车，则不违法，但需注意其他相关规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、关于骑电动自行车或残疾人机动轮椅车
法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁。这一规定是基于对未成年人身心发育状况的考量，未满16周岁的未成年人，其身体、心理等方面尚未成熟，对交通状况的判断能力、应急反应能力相对较弱，在道路上骑行电动自行车或残疾人机动轮椅车会面临较大的安全风险。
违法后果：
- 如果未满16周岁的未成年人骑电动自行车或残疾人机动轮椅车上路，一旦被交警发现，将面临警告或罚款的行政处罚。具体处罚措施会根据当地交通管理部门的规定执行，一般情况下，交警部门会责令其监护人加以管教，以确保未成年人的安全和行为规范。若监护人拒绝接受管教或未成年人多次违反规定，交警部门可处警告或者罚款，罚款金额可能因地区而异，但会根据违法情节的轻重进行裁量。
- 若未成年人骑电动自行车或残疾人机动轮椅车发生交通事故，虽然由于其年龄原因不会对其进行行政拘留等刑事处罚，但其监护人需要承担赔偿责任。这是因为未成年人无法完全承担自己的行为后果，根据法律规定，其监护人应承担相应的法律责任，包括赔偿因交通事故造成的损失。
二、关于骑自行车或三轮车
法规依据：
- 同样根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。因此，如果未成年人已经年满12周岁但未满16周岁，骑自行车或三轮车是不违法的。
注意事项：
- 尽管骑自行车或三轮车不违法，但未成年人仍需遵守其他相关规定，如不得醉酒驾驶、转弯前应当减速慢行并伸手示意、不得突然猛拐或超越前车时妨碍被超越的车辆行驶等。这些规定旨在保护未成年人的安全，减少因违规行为而可能引发的交通事故。
三、家长与监护人的责任
- 家长和监护人应切实履行监护责任，加强对未成年人的安全教育和监管，确保他们不进行违法的骑行行为。这不仅是法律的要求，更是对未成年人生命安全的负责。通过加强家庭教育和引导，帮助未成年人树立正确的交通安全意识，养成良好的出行习惯，共同维护道路交通安全。
四、特殊情况说明
- 在封闭小区、单位内部等非公共道路上骑行电动自行车或自行车，一般不纳入道路交通安全法的管辖范围，因此通常不被认定为违法。但监护人仍应加强对未成年人的安全教育和监管，避免潜在风险。
总结与建议：未满16周岁的未成年人骑电动自行车或残疾人机动轮椅车是违法的，不仅违反了道路交通安全法律、法规，还可能给自身及他人带来严重的安全隐患。家长和监护人应加强对未成年人的监管和教育，确保他们的出行安全；同时，交通管理部门也应依法对违法行为进行处罚，以维护道路交通秩序和安全。如果未成年人有骑行需求，可以选择骑自行车或三轮车（需年满12周岁），并严格遵守相关规定。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。