关于皮卡车靠边停车后被撞的责任划分问题，这通常取决于多种因素，包括停车的合法性、后车驾驶员的注意义务以及是否存在其他过错行为等。以下是从不同角度对责任划分的分析：
皮卡车停车的合法性：
- 如果皮卡车在符合交通法规规定的地点（如路边停车位、允许临时停车的路段等）合法停车，并且开启了相应的警示灯（如双闪灯），那么皮卡车驾驶员在停车行为上通常不存在过错。
- 如果皮卡车违法停车，如停在禁止停车的路段、占用非机动车道或人行道等，那么皮卡车驾驶员可能因违法停车而承担一定的责任。
后车驾驶员的注意义务：
- 后车驾驶员在行驶过程中有义务保持足够的注意力，观察前方道路情况，包括前方车辆的停车状态。
- 如果后车驾驶员因未保持足够注意力、超速行驶、酒驾、疲劳驾驶等过错行为导致与皮卡车相撞，那么后车驾驶员通常应承担主要或全部责任。
其他过错行为：
- 除了上述因素外，还需要考虑是否存在其他过错行为，如皮卡车驾驶员未设置警示标志（在违法停车且需要设置警示标志的情况下）、后车驾驶员未及时采取制动措施等。
- 这些过错行为也可能影响责任的划分，具体取决于过错行为的性质、程度以及对事故发生的作用。
责任划分的具体情形：
- 情形一：皮卡车合法停车，后车驾驶员因未保持足够注意力导致相撞。在此情形下，后车驾驶员通常应承担全部责任。
- 情形二：皮卡车违法停车，后车驾驶员因未保持足够注意力导致相撞。在此情形下，皮卡车驾驶员和后车驾驶员可能根据各自的过错程度承担相应的责任，如皮卡车驾驶员承担次要责任，后车驾驶员承担主要责任。
- 情形三：存在其他过错行为，如皮卡车驾驶员未设置警示标志且后车驾驶员超速行驶。在此情形下，责任划分将更加复杂，需要根据具体过错行为的性质、程度以及对事故发生的作用进行综合判断。
法律建议：
- 在发生此类交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任划分。
- 如果对交警的责任划分有异议，可以在规定时间内提出复核申请或通过法律途径解决争议。
- 在日常驾驶中，应严格遵守交通法规，保持足够的注意力，确保行车安全。
可能涉及的法律后果：
- 根据责任划分的结果，过错方可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿对方车辆损失、人身伤害等。
- 如果事故造成严重后果或存在逃逸等违法行为，过错方还可能面临行政处罚或刑事责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。