结论：在起诉离婚已经立案的情况下，如果不想继续诉讼程序，确实可以选择退案并与对方商量自愿离婚。不过，这一过程中涉及多个法律环节和注意事项，下面我将从多个角度为你详细分析。
一、退案的法律程序
撤诉申请：
- 如果你作为原告，在案件立案后、判决前，可以向法院提交撤诉申请书，表明你不再希望继续诉讼程序。
- 法院在收到撤诉申请后，会进行审查，如果认为撤诉申请符合法律规定，通常会裁定准予撤诉。
撤诉的后果：
- 一旦法院裁定准予撤诉，案件即告终结，诉讼程序停止。
- 撤诉后，你可以与对方就离婚事宜进行协商，达成自愿离婚的协议。
二、自愿离婚的协商与协议
协商过程：
- 在撤诉后，你可以与对方就财产分割、子女抚养等离婚相关事宜进行协商。
- 协商过程中，双方应坦诚相待，尽量达成一致意见。
离婚协议：
- 如果双方协商成功，可以签订离婚协议书，明确双方的权利和义务。
- 离婚协议书应包含财产分割、子女抚养、债务承担等关键内容，并确保协议内容合法、有效。
三、注意事项
撤诉的时机：
- 在决定撤诉前，应充分考虑撤诉的后果和可能面临的风险。
- 如果撤诉后双方无法达成自愿离婚的协议，或者协议内容存在争议，你可能需要再次提起诉讼，这将增加时间和经济成本。
离婚协议的合法性：
- 离婚协议书应符合法律规定，不得违反公序良俗或损害国家、集体、第三人的利益。
- 如果离婚协议书存在违法或无效条款，可能导致协议整体无效或部分无效。
诉讼费用的承担：
- 在撤诉的情况下，诉讼费用通常由原告承担。但具体承担方式可能因地区和法院而异，建议咨询当地法院或律师以获取准确信息。
四、建议与行动
咨询律师：
- 在决定撤诉和协商自愿离婚前，建议咨询专业律师，了解相关法律程序和注意事项。
- 律师可以为你提供法律意见，帮助你制定合适的策略，确保你的权益得到保障。
谨慎决策：
- 撤诉和协商自愿离婚是重大决策，应充分考虑各种因素，包括双方的感情状况、财产状况、子女抚养需求等。
- 在做出决策前，务必与对方进行充分沟通，确保双方都能接受协商结果。
如果你在退案或协商自愿离婚过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。