结论前置：在《中华人民共和国民法典》的规定下，合同无效的情形主要包括无民事行为能力人签订的合同、虚假意思表示签订的合同、违反法律或行政法规强制性规定的合同、违背公序良俗的合同、恶意串通损害他人合法权益的合同，以及特定格式条款和免责条款的无效情形。为避免合同无效，双方在签订合同时应确保具备相应的民事行为能力、合同内容合法合规、意思表示真实、不违背公序良俗、不恶意串通损害他人利益，并谨慎设置格式条款和免责条款。
一、合同无效的主要情形
无民事行为能力人签订的合同
- 根据《民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人和成年人）实施的民事法律行为无效。这意味着他们签订的合同自始无效。例如，一个6岁儿童未经法定代理人同意购买的5000元玩具，其买卖合同无效。
虚假意思表示签订的合同
- 根据《民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。例如，为逃避债务而签订的虚假买卖合同，或双方并无真实交易意愿，仅为掩盖其他非法目的而签订的合同，均属无效。
违反法律、行政法规的强制性规定
- 根据《民法典》第一百五十三条第一款，违反法律、行政法规效力性强制性规定的合同无效。如毒品买卖合同、枪支买卖合同等，因违反相关法律的强制性规定而无效。
违背公序良俗
- 根据《民法典》第一百五十三条第二款，违背公共秩序和善良风俗（公序良俗）的合同无效。如以代孕为内容的合同，因严重违背公序良俗和伦理道德而无效。
恶意串通损害他人合法权益
- 根据《民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的合同无效。例如，甲乙恶意串通低价转让公司财产，损害其他股东利益，这样的合同无效。
特定格式条款和免责条款的无效
- 根据《民法典》第四百九十七条和第五百零六条，提供格式条款一方不合理地免除或者减轻其责任、加重对方责任、限制对方主要权利，或排除对方主要权利的格式条款无效。同时，合同中造成对方人身损害的免责条款，以及因故意或者重大过失造成对方财产损失的免责条款也属无效。
二、如何避免合同无效
确保具备相应的民事行为能力
- 签订合同前，双方应确认自己具备相应的民事行为能力。无民事行为能力人应由其法定代理人代为签订合同。
合同内容合法合规
- 合同内容应严格遵守法律、行政法规的强制性规定，不涉及违法活动。在签订合同前，双方可对合同内容进行法律审查，确保合法合规。
意思表示真实
- 双方在签订合同时应确保意思表示真实，不存在虚假意思表示或欺诈、胁迫等情形。如有需要，可寻求第三方见证或公证。
不违背公序良俗
- 合同内容应符合社会公共秩序和善良风俗，不损害社会公共利益或道德伦理。在签订合同前，双方可对合同内容进行道德审查，确保不违背公序良俗。
不恶意串通损害他人利益
- 双方在签订合同时应秉持诚实信用原则，不恶意串通损害国家、集体或第三人利益。如有需要，可签订诚信承诺书或保密协议等辅助文件。
谨慎设置格式条款和免责条款
- 在设置格式条款和免责条款时，双方应谨慎考虑其合理性和合法性。避免设置不合理地免除或减轻己方责任、加重对方责任、限制对方主要权利或排除对方主要权利的条款。同时，对于免责条款，应明确其适用范围和条件，避免因设置不当而导致合同无效。
总结：了解并识别合同无效的情形对于保护个人和企业权益至关重要。在签订合同时，双方应仔细审查合同条款和内容，确保合同的合法性、有效性和可执行性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。